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6.5.5
Parametereinstellungen auf Werkseinstellung zurückset-
zen
Es gibt 2 Wege, um Parametereinstellungen der Servoregler auf Werkseinstellung zu
setzen:
1.
Über Feldbussystem:
− Auf Subindex 3 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd den Wert 1 schrei-
ben. Bitte beachten: Wirkt sich auf die Einstellung „Baudrate/Gerätead-
resse" aus!
− Auf Subindex 1 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd den Wert 1 schrei-
ben. Dies sichert die Daten des Servoreglers.
− Die Änderung ist nach einem „Reset-Node"-Kommando oder Geräteneu-
start wirksam.
2.
Über Moog D
A
rive
DministrAtor
− In der Baumstruktur des MDA den entsprechenden Servoregler wählen.
− Daten des Servoreglers in Datei sichern
(Siehe „Moog D
A
rive
DministrAtor
− Im Menüband unter „Aktives Gerät" den Befehl „Rücksetzen auf
Werkseinstellungen" wählen.
HINWEIS:
Nach der „Rücksetzung auf Werkseinstellung", dauert es in beiden Fällen etwa
10 s bis der Servoregler „betriebsbereit" meldet. In dieser Zeit läuft ein Selbsttest
und die „Rücksetzung auf Werkseinstellung".
Vorsicht
Servoregler während der Initialisierung/des Neustarts nicht ausschalten!
x Es droht Verlust der Daten und Einstellungen.
Warten, bis der Servoregler die Initialisierung/den Neustarts vollzogen hat (10 s)!
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems CANopen
5:
- Programm Hilfe")
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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