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7.6
Ethernet over EtherCAT (EoE)
Zur Minimierung des Verdrahtungsaufwandes, insbesondere im Serienmaschinenbau,
empfiehlt es sich die Kommunikation zwischen der PC Benutzersoftware
Moog D
A
5 und den Servoreglern über Ethernet over EtherCAT (EoE)
rive
DministrAtor
zu realisieren. Dabei wird die Ethernet TCP/IP Kommunikation mit in den EtherCAT
Datenverkehr getunnelt.
Eine separate Netzwerkverbindung zwischen der Service- und Diagnoseschnittstelle
X3 (MSD Servo Drive, MSD Servo Drive Funktionale Sicherheit) bzw. X9
(MSD Servo Drive Compact) wird dann nicht benötigt.
HINWEIS:
Aufgrund der Datenbreite wird empfohlen die Erstinbetriebnahme der Achs-
regler über Ethernet TCP/IP über die Service- und Diagnoseschnittstelle X3
(MSD Servo Drive, MSD Servo Drive Funktionale Sicherheit) bzw. X9
(MSD Servo Drive Compact) durchzuführen!
Die Service- und Diagnoseschnittstelle besitzt im Auslieferungszustand folgende
IP Konfiguration:
IP Adresse:
192.168.39.5
Subnetzmaske:
255.255.255.0
Bei der Vergabe der virtuellen IP Adresse (EoE IP Adresse für den EtherCAT Port (X15/
X16) durch den EtherCAT Master ist zu beachten, dass sich diese nicht in demselben
Netzwerk (192.168.39.0) befindet!
Bei der Konfiguration des Netzwerks zur Nutzung von EoE gilt es bestimmte
Rahmenbedingungen einzuhalten um eine Kommunikation zwischen dem
Moog D
A
5 und den Servoreglern zu ermöglichen.
rive
DministrAtor
Dabei muss zwischen 2 Anwendungsfällen unterschieden werden:
1.
Moog D
A
5 auf Service PC installiert
rive
DministrAtor
2.
Moog D
A
5 auf EtherCAT Master PC installiert
rive
DministrAtor
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
7
Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
7.6.1
Anwendungsfall I: Moog D
PC installiert
In diesem Anwendungsfall ist der Moog D
Service PC installiert. Die Netzwerkstruktur ist wie folgt:
MDA 5
192.168.40.x
Ethernet
Service PC
Switch
192.168.40.y
ETH Serviceport
192.168.38.y
ETC Port
EtherCAT Master
Bild 7.1
Anwendungsfall I: Moog D
A
rive
Netzwerkkonfiguration Service PC
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration EtherCAT Master (Ethernet Serviceschnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
A
5 auf Service
rive
DministrAtor
A
5 auf einem separaten
rive
DministrAtor
Ethernet TCP/IP
Ethernet
over
EtherCAT
(EoE)
MSD Servo Drive/
MSD Sero Drive Compact/ MSDFS
192.168.39.5
X3 (MSD Servo Drive/MSDFS)
X9 (MSD Compact)
192.168.38.5
X15
X16
5 auf Service PC installiert
DministrAtor
192.168.40.x
255.255.255.0
192.168.40.y
255.255.255.0
39
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