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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
7.5.3
Parametereinstellung speichern
Konfigurationsdaten des Servoregler sichern (z.B. vor „Zurücksetzen auf Werkseinstel-
lung", siehe nächstes Kapitel):
1.
Über Moog D
A
rive
DministrAtor
Moog D
A
5 - Programm Hilfe).
rive
DministrAtor
2.
Im Feldbussystem in den Subindex 1 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd
den Wert 1 schreiben
Ist der Speichervorgang ausgeführt, setzt der Feldbus den Subindex 1 des
Objekts 200Bh PARA_SetCmd automatisch auf den Wert 0. Dies zeigt
den Abschluss des Vorgangs und dient als zeitliche Überwachung.
3.
Eine weitere Möglichkeit bietet das Objekt 1010h Store parameters, das
in der CiA301 spezifiziert ist.
Bitte beachten:
Einige Objekte sind „nicht speicherbare Objekte", die die Steuerung
(CANopen-Master) automatisch bearbeitet und initialisiert (z.B. Objekt 0x6060
Modes of operation).
7.5.4
Parametereinstellungen auf Werkseinstellung zurückset-
zen
Es gibt 2 Wege, um Parametereinstellungen der Servoregler auf Werkseinstellung zu
setzen:
1.
Über Feldbussystem:
− Auf Subindex 3 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd den Wert 1 schrei-
ben.
Bitte beachten: Wirkt sich auf die Einstellung „Baudrate/Geräteadresse"
aus!
− Auf Subindex 1 des Objekts 200Bh PARA_SetCmd den Wert 1 schrei-
ben.
Dies sichert die Daten des Servoreglers.
− Die Änderung ist nach einem „Reset-Node"-Kommando oder Geräteneu-
start wirksam.
5 (Siehe PC-Benutzersoftware
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
2.
Über Moog D
A
5:
rive
DministrAtor
− In der Baumstruktur des MDA den entsprechenden Servoregler wählen.
− Daten des Servoreglers in Datei sichern
(Siehe „Moog D
A
rive
DministrAtor
− Im Menüband unter „Aktives Gerät" den Befehl „Rücksetzen auf
Werkseinstellungen" wählen.
HINWEIS:
Nach der „Rücksetzung auf Werkseinstellung", dauert es in beiden Fällen etwa
10 s bis der Servoregler „betriebsbereit" meldet. In dieser Zeit läuft ein Selbsttest
und die „Rücksetzung auf Werkseinstellung".
Vorsicht
Servoregler während der Initialisierung/des Neustarts nicht ausschalten!
x Es droht Verlust der Daten und Einstellungen.
Warten, bis der Servoregler die Initialisierung/den Neustarts vollzogen hat (10 s)!
38
- Programm Hilfe")
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