Installation Des Feldbussystems Canopen; Systemanschluss Des Feldbussystems Canopen; Spezifikation Des Feldbussystems Canopen - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

4.6

Installation des Feldbussystems CANopen

4.6.1

Systemanschluss des Feldbussystems CANopen

Steuerung
CANopen Master
CANopen-Schnittstellen der MSD Servo Drive
14 15
H H
ADR S 4
L1 N L- L+
32
CAN X
Ext. Spannungs-
versorgung
CANopen Feldbus
Bild 4.2 Systematische Anschlussdarstellung des Feldbussystems CANopen
Das Feldbussystem CANopen:
y Wird über die Klemme X32 ans System angeschlossen.
y Ist potentialgetrennt zur Elektronik des Servoreglers.
y Bekommt eine externe 24 V Spannungsversorgung über die Klemme X32.
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
4 Montage und Anschluss des Feldbussystems CANopen
G392/3/5/7: DIP-Schalter S4/8 = on
G394: DIP-Schalter S4/7 = on
(int. Busabschlusswid. aktiv)
H 14 H 15 H 14 H 15 H 14 H 15
ADR S 4 ADR S 4 ADR S 4
32 32 32
CAN X CAN X CAN X
4.6.2

Spezifikation des Feldbussystems CANopen

Anschluss
120 Ω (intern)
Busabschlusswiderstand aktivieren:
Wellenabschlusswiderstand
x MSD Servo Drive - Schalter 8 des DIP-Schalters S4 auf „ON"
- Busabschluss -
x MSD Servo Drive Compact - Schalter 7 des DIP-Schalters S4 auf
„ON"
Maximale Eingangsfrequenz 1 MHz
Externe Spannungsversorgung +24 V +25 %, 50 mA (potentialfrei zum Servoregler)
Spannungswelligkeit Maximal 3 Vss
Stromaufnahme Maximal 50 mA pro Teilnehmer
Kabeltyp 4-adrig geschirmt
Tabelle 4.7 Spezifikation Feldbussystem CANopen
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Klemme X32 (Federzugklemme)
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