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4.7
Gerätezustand des Servoreglers
Eine in die Bedieneinheit des Servoreglers (MSD Servo Drive und MSD Servo Drive
Compact) integrierte 7-Segmentanzeige zeigt den Gerätezustand.
Die wichtigsten Informationen zum Gerätezustand des Servoreglers finden Sie in
folgender Tabelle. "D1" ist dabei die 1. Stelle und "D2" die 2. Stelle der 7-Segment-
anzeige:
Gerätezustand des Servoreglers
D1
D2
8.
8.
Gerät im Reset-Zustand
0.
Initialisierung bei Gerätestart
S.*)
1.
1)
Nicht einschaltbereit (keine ZK-Spannung)
S.*)
2.
1)
Einschaltsperre (ZK in Ordnung, Endstufe nicht bereit)
3.
Einschaltbereit (Endstufe bereit)
4.
Eingeschaltet (Gerät steht unter Spannung)
5.
Antrieb bereit (Antrieb bestromt und für Sollwertvorgabe bereit)
6.
2)
Schnellhalt
7.
Fehlerreaktion aktiv
2)
E
r
Fehler (siehe unten)
Anzeige im Fehlerfall
x Fehler ohne "Punkt" - Fehler, die sich entsprechend ihrer
Programmierung quittieren lassen.
E
r.
x Fehleranzeige mit "Punkt" - Fehler, die sich erst nach
Behebung der Fehlerursache quittieren lassen.
X
X
Fehlernummer (dezimal)
Y
Y
Fehlerort (dezimal)
1)
S.
blinkt, wenn die Funktion STO (Safe Torque Off) aktiv ist, Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist.
*) Es handelt sich um keine „sichere Anzeige" im Sinne der IEC/EN 61800-5-2.
2) Der Punkt blinkt, wenn die Endstufe aktiv ist.
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
4
Montage und Anschluss des Feldbussystems CANopen
Beschreibung
(Start)
(NotReadyToSwitchOn)
(SwitchOnDisabled)
(ReadyToSwitchOn)
2)
(SwitchedOn)
2)
(OperationEnable)
(QuickStopActive)
(FaultReactionActive)
(Fault)
HINWEIS:
Ausführliche Informationen zum Gerätezustand des Servoreglers
(MSD Servo Drive und MSD Servo Drive Compact) finden Sie in den Betriebsan-
leitungen und Geräte-Hilfen zu den MSD Servo Drive Baureihen.
Beispiel einer Blinksequenz
[ Er > 02 > 05 ] * [ Er > 02 > 05 ] * [ Er > 02 > 05 ] ...
Fehler:
Er = „Störung"
Fehlernummer:
02 = „Fehler in der Parameterliste"
Fehlerort:
05 = „Prüfung der aktuellen Werte der Parameterliste"
HINWEIS:
Fehlernummern und Fehlerorte entnehmen Sie der Fehlerliste der
„MSD Servo Drive – Geräte Hilfe" (als PDF- Datei und im HTML-Format im
Downloadbereich von Moog verfügbar).
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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