Timing-Parameter Einstellen; Canopen-Konfiguration; Softwareadresse Und Baudrate Über Den; Moog D Rive A Dministrator Einstellen - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

6.4.2

Timing-Parameter einstellen

Für die Kommunikation zwischen Servoregler und Steuerung sind 3 Timing-Parameter
verantwortlich. Beachten Sie dabei:
Die 3 Timing-Parameter auf den gleichen Wert (Buszykluszeit) einstellen.
y
y Das die 3 Timing-Parameter unterschiedliche Einheiten haben.
Parameter Objektname
P 0306 Interner Interpolator – Zykluszeit
P 2015 Periode Kommunikationszyklus / 0x1006 (nur CANopen)
P 2266
0x60C2
Index 0 Interpolationszeit Basis
Interpolationszeit Exponent
Index 1
Tabelle 6.3 3 Timing-Parameter
6.5

CANopen-Konfiguration

6.5.1 Softwareadresse und Baudrate über den
Moog D A
rive DministrAtor
Mit den folgenden Parametern die Softwareadresse und die Baudrate des Feldbus-
systems CANopen einstellen:
Parameter Objektname
P 2005 COM_CAN_Adr Softwareadresse CANopen
P 2006 COM_CAN_Adr Baudrate CANopen
Tabelle 6.4 Parameter für Softwareadresse und Baudrate
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
6 Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems CANopen
Einheit
ms
µs
s
einstellen.
Beschreibung
Adressvorgabe über Parameter, siehe Kap. 4.4.
Zulässige Baudraten, siehe Kap. 4.6.3.
HINWEIS:
1. Die aktive Busadresse finden Sie in der Boot-up-Message und im Parameter
P 2058 COM_CAN_Adr_Act (Addition von Software- und Hardwareadresse).
2. Werkseinstellung „Baudrate" des MSD Servo Drive: 1000 kBit.
Änderungen der Baudrate im Parameter P 2006 COM_CAN_Baudrate
wirken erst nach Neustart des Servoreglers.
3. Parameter P 2059 COM_CAN_Baudrate_Act. zeigt die aktuelle Baudrate.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
31