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Montage und Anschluss desFeldbussystems EtherCAT
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
HINWEIS:
Sind die Steuereingänge ENPO und ISDSH an den Steueranschlüssen (X4) des
MSD Servo Drive und MSD Servo Drive Compact nicht beschaltet, bleibt das
Gerät im:
y Zustand 1 = „Nicht Einschaltbereit" (Not ready to switch on) oder
y Zustand 2 = „Einschaltsperre" (Switch on disabled).
5.6
Gerätezustand des Servoreglers
Eine in die Bedieneinheit des Servoreglers integrierte 7-Segmentanzeige zeigt den
Gerätezustand.
Die wichtigsten Informationen zum Gerätezustand des Servoreglers finden Sie in
folgender Tabelle. "D1" ist dabei die 1. Stelle und "D2" die 2. Stelle der 7-Segment-
anzeige:
Gerätezustand des Servoreglers
D1
D2
8.
8.
Gerät im Reset-Zustand
0.
Initialisierung bei Gerätestart
S.*)
1.
1)
Nicht einschaltbereit (keine ZK-Spannung)
S.*)
2.
1)
Einschaltsperre (ZK in Ordnung, Endstufe nicht bereit)
3.
Einschaltbereit (Endstufe bereit)
4.
Eingeschaltet (Gerät steht unter Spannung)
5.
Antrieb bereit (Antrieb bestromt und für Sollwertvorgabe bereit)
6.
2)
Schnellhalt
7.
2)
Fehlerreaktion aktiv
E
R
Fehler (siehe unten)
Anzeige im Fehlerfall
Tabelle 5.6
Zustandsanzeige Servoregler
Beschreibung
(Start)
(NotReadyToSwitchOn)
(SwitchOnDisabled)
(ReadyToSwitchOn)
2)
(SwitchedOn)
2)
(OperationEnable)
(QuickStopActive)
(FaultReactionActive)
(Fault)
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Gerätezustand des Servoreglers
D1
D2
x Fehler ohne "Punkt" - Fehler, die sich entsprechend ihrer
Programmierung quittieren lassen.
E
r.
x Fehleranzeige mit "Punkt" - Fehler, die sich erst nach
Behebung der Fehlerursache quittieren lassen.
X
X
Fehlernummer (dezimal)
Y
Y
Fehlerort (dezimal)
1)
S.
blinkt, wenn die Funktion STO (Safe Torque Off) aktiv ist, Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist.
*) Es handelt sich um keine „sichere Anzeige" im Sinne der IEC/EN 61800-5-2.
2) Der Punkt blinkt, wenn die Endstufe aktiv ist.
Tabelle 5.6
Zustandsanzeige Servoregler
HINWEIS:
Ausführliche Informationen zum Gerätezustand des Servoreglers
(MSD Servo Drive und MSD Servo Drive Compact) finden Sie in der jeweiligen
Betriebsanleitung.
Beispiel einer Blinksequenz
[ Er > 02 > 05 ] * [ Er > 02 > 05 ] * [ Er > 02 > 05 ] ...
Fehler:
Er = „Störung"
Fehlernummer:
02 = „Fehler in der Parameterliste"
Fehlerort:
05 = „Prüfung der aktuellen Werte der Parameterliste"
HINWEIS:
Fehlernummern und Fehlerorte entnehmen Sie der Fehlerliste der
„MSD Servo Drive - Geräte Hilfe" (als PDF- Datei im Moog-Downloadbereich
verfügbar).
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Beschreibung
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