KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 8
Steuerung applikation / kompakt pro – v2.5
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Urheberrecht
7.1.7
Funktionen der digitalen Eingänge ............................................................................................ 331
7.1.8
Übersicht der Eingangsfunktionen ............................................................................................. 337
7.2
Digitale Ausgänge .................................................................................................................... 339
7.2.1
Steuerungstyp K (KOMPAKT) ................................................................................................... 339
7.2.2
Steuerungstyp A (APPLIKATION) ............................................................................................. 339
7.2.3
Steuerungstyp P (Pro) ............................................................................................................... 339
7.2.4
Funktionsübersicht ..................................................................................................................... 340
7.2.5
Anzeige interne digitale Ausgänge ............................................................................................ 340
7.2.6
Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge ......................................................................... 341
7.2.7
Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ...................................................................................... 343
7.2.8
Invertierung des Status der digitalen Ausgänge ........................................................................ 343
7.2.9
Die Komparatorstufe .................................................................................................................. 343
7.2.10
Bildung der internen Ausgänge .................................................................................................. 351
7.2.11
Überstrom der Digitalausgänge ................................................................................................. 353
7.3
Analoge Eingänge .................................................................................................................... 353
7.3.1
Übersicht der analogen Eingänge.............................................................................................. 353
7.3.2
Schnittstellenauswahl ................................................................................................................ 354
7.3.3
Eingangsstufe der Analogeingänge ........................................................................................... 354
7.3.4
Berechnen von REF und AUX ................................................................................................... 355
7.3.5
Mapping von REF und AUX ....................................................................................................... 356
7.4
Analog-Ausgang ...................................................................................................................... 358
7.5
Status LED ................................................................................................................................ 359
7.5.1
Funktion der Status LEDs beim Einschalten ............................................................................. 359
7.5.2
Feldbus STATUS (NET ST) ....................................................................................................... 360
7.5.3
Drive Controller STATUS (DEV ST) .......................................................................................... 360
7.5.4
FS Status (Steuerungstyp A) ..................................................................................................... 360
8 Kommunikation................................................................................... 361
8.1
Diagnoseschnittstelle .............................................................................................................. 362
8.1.1
DIN66019 node ID ..................................................................................................................... 362
8.1.2
DIN66019 Baudrate ................................................................................................................... 363
8.1.3
Operator config data .................................................................................................................. 363
8.1.4
Kommunikations Modi ................................................................................................................ 365
8.1.5
COMBIVIS Scope ...................................................................................................................... 365
8.2
Feldbusschnittstelle ................................................................................................................ 368
8.3
COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten .................................................................................. 369
8.3.1
Prozessdatenassistent für VARAN ............................................................................................ 370
8.3.2
Prozessdatenassistent für EtherCAT ......................................................................................... 370
8.3.3
Prozessdatenassistent für CAN ................................................................................................. 371
9 Sonderfunktionen ............................................................................... 372
9.1
Kompatibilitäts-Objekte ........................................................................................................... 372
9.2
Leistungsbegrenzung .............................................................................................................. 373
10 Sicherheitsmodule .............................................................................. 375
10.1
FSoE Watchdog Zeit Typ 3 (Nur F6-A) ................................................................................... 375
10.2
FSoE Watchdog Zeit Typ 5 (Nur F6-P) ................................................................................... 375
10.3
Sicherheitsmodul Objekte ....................................................................................................... 375
11 Objektverzeichnis ............................................................................... 380
11.1
Parametrierdaten ..................................................................................................................... 380
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