KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 378

Sicherheitsmodul Objekte
Index Name
0xE800 Safety Device Info
Safety Receive PDO
0xE801 mapping (Control -
>Drive)
Safety Transmit PDO
0xE802 mapping (Drive -> Con-
trol)
Safety Device unit con-
0xE803
figuration
FSoE Safetymodule PD
0xE80F
init
378
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
Informationen über das Sicherheits-
modul. Zu diesen Informationen ge-
hören:
1. COMBIVIS CRC: Die CRC
der Konfigurationsdaten im
Sicherheitsmodul.
2. Parameter main version:
Diese Version ist im Moment
1 und wird beim Starten von
FSoE dem Sicherheitsmodul
mitgeteilt.
3. Parameter sub version: Die-
se Version kann vom Benut-
zer in der sicheren FSoE
Konfiguration gesetzt werden
und vom Sicherheitsmodul
ausgelesen werden.
4. FSoE Data length: Die Da-
tenlänge der sicheren FSoE
Daten. Diese Datenlänge
wird durch die sicherheitsge-
richtete Konfiguration des Si-
cherheitsmoduls eingestellt.
Das aktive Mapping im Sicherheits-
modul (für interne Zwecke)
Das aktive Mapping im Sicherheits-
modul (für interne Zwecke)
Einheit von Position und Geschwin-
digkeit, welche dem Sicherheitsmo-
dul per FSoE übermittelt wurden.
Dieses ist die Anzahl der Nachkom-
mastellen (Bits für die Nachkommas-
tellen). Die Standardeinstellung ist 0
Bits für die Nachkommastellen.
Nur für interne Zwecke.
Typ 3 Typ 5
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