Momentenvorsteuerung Modus - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.1

Momentenvorsteuerung Modus

Über cs21 pretorque
cs21 pretorque mode
Wert Name Bedeutung
0 off Keine Vorsteuerung
delta Modus 1: Die Vorsteuerung wird aus der Solldrehzahldifferenz in der Zeit
1
speed ref
Modus 2: Die Vorsteuerung wird im Spline-Interpolator bzw im Rampengenerator aus
reference
2
torque
Modus 1: Betriebsartenunabhängig wird die Momentenvorsteuerung immer aus der Dif-
ferenz des Drehzahlsollwertes mit dem vorherigen Wert gebildet. Durch die Wahl einer
größeren Deltazeit
ziert werden. Eine Änderung des Durchgriffs ist mit
speed reference signal
before ref speed filter
21
1
Abbildung 87: Momentenvorsteuerung Modus 1
Modus 2: Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart. Über
die Steuerung kann zu diesem Signal ein Offset addiert werden, um z.B. eine zusätzliche,
applikationsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Eine Änderung des Durchgriffs ist
mit co20
21
1
Abbildung 88: Momentenvorsteuerung Modus 2
308
mode lassen sich verschiedene Modi einstellen:
dem Trägheitsmoment ermittelt.
den Beschleunigung-/Verzögerungswerten und dem Trägheitsmoment be-
rechnet. Zusätzlich kann die Steuerung über
(cs23 pretorque delta time) können Spitzen im Vorsteuersignal redu-
inertia load
(cs17)
+
+
-
Delay
time = cs23
1fghfh
möglich.
1fghfh
co18
cs24 möglich.
inertia motor
(dr32)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
pretorque factor
(cs24)
0x2715
cs23 und
einen Offset vorgeben.
to switch cs21
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