KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 188

Schnittstelle zum Geber
ec01 error encoder interface
Wert Name
0 no error
6 fast comm: overrun err
7 fast comm: sync err
8 fast comm: BCC err
9 fast comm: inv. data
25 5V supply too low
26 shortcut at 5V supply
27 8V supply too low
28 shortcut at 8V supply
29 wrong enc type combination
41 SACB comm: overrun err
42 SACB comm: frame err
43 SACB comm: parity err
47 SACB comm: BCC err
ec01 error encoder interface (Fortsetzung)
Wert Name
51 Endat: no comm.
52 Endat: 1Vpp missing
55 Endat: unsupported type
57 Endat: unsupp. version
68 Endat: write data error
81 Endat: error bit 1
82 Endat: error bit 2
83 Endat: CRC error position
84 Endat: CRC error add.info 1
85 Endat: CRC error add.info 2
86 Endat: encoder error type 1
87 Endat: watchdog error
89 Endat: comm. time out
91 dig. pos. corr. diff. err
92 dig. pos. corr. rot. err
188
Bemerkung
allgemeine Fehler
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte.
Überwachung der Versorgungsspannungen zum Geber.
Die für Kanal A und B eingestellten Gebertypen können
zusammen nicht ausgewertet werden.
Interne Kommunikation zwischen Steuer- und Geberkarte.
Bemerkung
Endat-Geber
Schon in der Initialisierung konnte keine Kommunikation zum
Geber aufgebaut werden.
Schon in der Initialisierung konnten keine 1Vss-Signale er-
kannt werden. Es ist aber Endat mit 1Vss als Gebertyp einge-
stellt.
Unbekannte Kennung, Geber wird nicht unterstützt.
Endatversion wird nicht unterstützt.
Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden.
Geber hat Fehlermeldung gesendet
Endat-Kommunikation fehlerhaft im Betrieb. Sie war aber mal
in Ordnung.
Lagekorrekturfunktion
Lagedifferenz zwischen inkrementeller mit absoluter (digitaler)
Lage zu groß.
Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehun-
gen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten.
© 2019 KEB Automation KG