KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 11

Inhalt
Abbildung 53: Aufbau Datenwort BiSS ................................................................................................... 163
Abbildung 54: Ersatzschaltbild Motor ...................................................................................................... 202
Abbildung 55: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 210
Abbildung 56: Strukturübersicht Motormodell ......................................................................................... 224
Abbildung 57: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 229
Abbildung 58: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 230
Abbildung 59: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 239
Abbildung 60: Maximalspannungsregler ................................................................................................. 241
Abbildung 61: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 242
Abbildung 62: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 244
Abbildung 63: Anpassung der Momentengrenzkennlinie ........................................................................ 245
Abbildung 64: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie ........................................................................... 247
Abbildung 65: Flussregler (ASM) ............................................................................................................ 249
Abbildung 66: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom ...................................................... 252
Abbildung 67: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment ......................................................... 252
Abbildung 68: Rastmomentkompensation .............................................................................................. 255
Abbildung 69: u/f – Einfluss des zusätzlichen Stützpunktes ................................................................... 260
Abbildung 70: u/f – Einfluss der Zwischenkreisspannungskompensation .............................................. 261
Abbildung 71: u/f - Einfluss des maximalen Modulationgrades .............................................................. 261
Abbildung 72: u/f - Einfluss von dr48 u/f characteristic mode ................................................................. 262
Abbildung 73: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 267
Abbildung 74: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 268
Abbildung 75: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 269
Abbildung 76: Drehmomentgrenze in Abhängigkeit des Sollwertes ....................................................... 270
Abbildung 77: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl ......................................................... 271
Abbildung 78: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl ...................................... 272
Abbildung 79: Anschlussbeispiel Sinusfilter ............................................................................................ 288
Abbildung 80: Motorentregungszeit ASCL .............................................................................................. 298
Abbildung 81: Drehzahlregler Übersicht ................................................................................................. 300
Abbildung 82: Pi-Drehzahlregler ............................................................................................................. 301
Abbildung 83: Variabler Proportionalfaktor ............................................................................................. 303
Abbildung 84: Variabler Proportionalfaktor (kp) / Integralfaktor (ki) mit cs08=10%, cs09=20% ............. 304
Abbildung 85: Hochlauftest mit COMBIVIS ............................................................................................. 306
Abbildung 86: PT1 Ausgangsfilter ........................................................................................................... 307
Abbildung 87: Momentenvorsteuerung Modus 1 .................................................................................... 308
Abbildung 88: Momentenvorsteuerung Modus 2 .................................................................................... 308
Abbildung 89: Momentenvorsteuerung Glättung .................................................................................... 309
Abbildung 90: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung .............................................................................. 311
Abbildung 91: Überschwinger im Drehzahlsollwert ................................................................................. 314
Abbildung 92: Drehzahlsollwertverzögerung .......................................................................................... 314
Abbildung 93: Optimales Vorsteuerverhalten ......................................................................................... 315
Abbildung 94: Momentengrenze im unteren Drehzahlbereich ................................................................ 316
Abbildung 95: Lageregelung Übersicht ................................................................................................... 320
Abbildung 96: KP-Absenkung im Lageregler .......................................................................................... 324
Abbildung 97: Struktur Lage-/Drehzahlregelung ..................................................................................... 326
Abbildung 98: Digitale Eingänge Blockschaltbild .................................................................................... 327
Abbildung 99: Filter der Digitaleingänge ................................................................................................. 331
Abbildung 100: Filter der Digitaleingänge 2 ............................................................................................ 331
Abbildung 101: Beispiel 1 zum Indexfilter ............................................................................................... 336
Abbildung 102: Beispiel 2 zum Indexfilter ............................................................................................... 336
Abbildung 103: Überblick Indexbildung mit allen Filtern ......................................................................... 337
Abbildung 104: Digitale Ausgänge Blockschaltbild ................................................................................. 340
Abbildung 105: Komparatorstufe ............................................................................................................. 344
Abbildung 106: Filter für die Vergleichsoperation ................................................................................... 350
Abbildung 107: Analoge Eingänge Blockschaltbild ................................................................................. 353
Abbildung 108: COMBIVIS Scope im Offline-Modus .............................................................................. 365
Abbildung 109: Einstellungen für schnellen Modus ................................................................................ 366
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