KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 7

Urheberrecht
6.2 Motorparametrierung ............................................................................................................... 199
6.2.1 Allgemeines ................................................................................................................................ 199
6.2.2 Asynchronmotor ......................................................................................................................... 201
6.2.3 Synchronmotor ........................................................................................................................... 209
6.2.4 Strukturübersicht ........................................................................................................................ 224
6.2.5 Magnetisierungsstrom ................................................................................................................ 228
6.2.6 Stromregelung............................................................................................................................ 233
6.2.7 Mess- / Modellströme ................................................................................................................. 235
6.2.8 Strombegrenzungen .................................................................................................................. 237
6.2.9 Feldschwächung ........................................................................................................................ 238
6.2.10 Flussregler (ASM) ...................................................................................................................... 249
6.2.11 Adaption ..................................................................................................................................... 250
6.2.12 Sättigungskennlinie (SM) ........................................................................................................... 251
6.2.13 Rastmoment Kompensation (SM) .............................................................................................. 255
6.2.14 Controlmodus (mit Geber / Geberlos) ........................................................................................ 256
6.2.15 Model Control (ASM und SM) .................................................................................................... 265
6.2.16 Zwischenkreisspannungskompensation .................................................................................... 273
6.2.17 Identifikation ............................................................................................................................... 274
6.2.18 Totzeitkompensation .................................................................................................................. 281
6.2.19 Schaltfrequenz ........................................................................................................................... 282
6.2.20 Hard/Software Stromregelung ................................................................................................... 287
6.2.21 Sinusfilter ................................................................................................................................... 287
6.2.22 Drehzahlsuche ........................................................................................................................... 291
6.2.23 Schutzfunktionen (Rampenstop, Strombegrenzung im gesteuerten (u/f) Betrieb) .................... 291
6.2.24 DC-Bremsung ............................................................................................................................ 294
6.3 Drehzahlregler .......................................................................................................................... 300
6.3.1 Übersicht .................................................................................................................................... 300
6.3.2 PI-Drehzahlregler ....................................................................................................................... 301
6.3.3 Variabler Proportionalfaktor (Regelabweichung) ....................................................................... 303
6.3.4 Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl) ........................................................................ 304
6.3.5 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten .......................................................................... 305
6.3.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................................................ 306
6.3.7 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ............................................................................................ 307
6.3.8 Momenten-Vorsteuerung ........................................................................................................... 307
6.3.9 Drehzahlsollwertverzögerung .................................................................................................... 314
6.4 Momentengrenzen ................................................................................................................... 316
6.4.1 Physikalische Momentengrenzen .............................................................................................. 316
6.4.2 Applikationsabhängige Momentengrenzen ................................................................................ 317
6.5 Lageregelung ............................................................................................................................ 319
6.5.1 Positionswerte ............................................................................................................................ 319
6.5.2 Position Control Mode ................................................................................................................ 322
6.5.3 Lageregler .................................................................................................................................. 322
6.5.4 Schleppfehler ............................................................................................................................. 325
6.6 Struktur Lage-/Drehzahlregelung ........................................................................................... 326
7 I/O-Funktionen .................................................................................... 327
7.1 Digitale Eingänge ..................................................................................................................... 327
7.1.1 Übersicht .................................................................................................................................... 327
7.1.2 Klemmenstatus .......................................................................................................................... 328
7.1.3 Auswahl der Eingangsquelle ...................................................................................................... 329
7.1.4 Externe Vorgabe des Eingangsstatus ....................................................................................... 330
7.1.5 Invertierung des Status der digitalen Eingänge ......................................................................... 330
7.1.6 Filter für die Digitaleingänge ...................................................................................................... 331
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