KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 6

Urheberrecht
4.7.1 Betriebsart 1: Profile position mode ............................................................................................. 90
4.7.2 Betriebsart 2: Velocity mode ...................................................................................................... 104
4.7.3 Betriebsart 6: Homing mode ...................................................................................................... 113
4.7.4 Zyklische Referenzierung .......................................................................................................... 121
4.7.5 Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ...................................................................... 123
4.7.6 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ...................................................................... 128
4.7.7 Betriebsartenunabhängige Funktionen ...................................................................................... 131
4.8 Synchronisation ....................................................................................................................... 134
4.8.1 Synchronisation Steuerungstyp K .............................................................................................. 134
4.8.2 Synchronisation Steuerungstyp A .............................................................................................. 135
4.8.3 Optimieren der PLL .................................................................................................................... 135
5 Anzeigeparameter ............................................................................... 136
5.1 Übersicht ru Parameter ........................................................................................................... 136
5.2 Drehzahlanzeigen .................................................................................................................... 139
5.3 Positionsanzeigen ................................................................................................................... 140
DC - Zwischenkreisanzeigen .................................................................................................. 141
5.4
5.5 Stromanzeigen ......................................................................................................................... 141
5.6 Momentenanzeigen .................................................................................................................. 141
5.7 Leistungs/Energie Anzeigen ................................................................................................... 142
5.8 Status-Anzeigen ....................................................................................................................... 143
5.8.1 ru75 global drive state ................................................................................................................ 143
5.8.2 ru76 drive state .......................................................................................................................... 147
5.8.3 de115 global drive state mask ................................................................................................... 150
5.8.4 ru30 SACB comm state ............................................................................................................. 151
5.9 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 152
5.9.1 Real time clock ........................................................................................................................... 152
5.9.2 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................... 152
5.9.3 System-Counter ......................................................................................................................... 152
Fehleranzeigen und -zähler .................................................................................................... 153
5.10
5.10.1 Fehler- / Warnungsanzeigen ...................................................................................................... 153
5.10.2 Fehlerzähler ............................................................................................................................... 153
5.10.3 Fehlerspeicher ........................................................................................................................... 154
5.11 Umrichterdaten......................................................................................................................... 155
5.11.1 Product Code ............................................................................................................................. 156
5.11.2 Gerätetyp, Softwareversion und -datum .................................................................................... 156
5.11.3 Leistungsteil-Identifikation .......................................................................................................... 158
5.11.4 Seriennummern.......................................................................................................................... 159
6 Motor Control ...................................................................................... 160
6.1 Schnittstelle zum Geber .......................................................................................................... 160
6.1.1 Hier verwendete Begriffe und Definitionen ................................................................................ 160
6.1.2 Gebertypen ................................................................................................................................ 161
6.1.3 Lageauflösung bei verschiedenen Gebertypen ......................................................................... 170
6.1.4 Abtastzeit und Drehzahlschwankung ......................................................................................... 172
6.1.5 Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers ......................................................... 173
6.1.6 Parameter für die Gebereinstellung ........................................................................................... 175
6.1.7 Fehler- und Warnmeldungen ..................................................................................................... 187
6.1.8 Daten im Geber speichern ......................................................................................................... 195
6.1.9 Geber-Seriennummer ................................................................................................................ 197
6.1.10 Zuordnung der Geberkanäle ...................................................................................................... 198
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