Abbildung 21: Schaltbild Der Dc-Regelung; Auslegung Des Zwischenkreisspannungsreglers; Regelung Auf Konstantes Bremsmoment - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation / kompakt pro – v2.5
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Ausnahmebehandlung
4.3.3.19.7 Power Off Zwischenkreisspannungs - Regelstruktur
2
1
Abbildung 21: Schaltbild der DC-Regelung (ppz=Polpaarzahl
1
4.3.3.19.7.1 Auslegung des Zwischenkreisspannungsreglers
Der Zwischenkreisspannungsregler ist nach dem symmetrischen Optimum ausgelegt.
Tdelay = 1,125ms , z.B. Td = 4*TpBase (s.h. is22 z.B. TpBase = 62,5us)
Tsum = Tdelay + 2*Td , Cuic = cu17, SymOp = cu32.12
���� =
���������� ∗ ��������
���� = ����������
4.3.3.19.7.2 Regelung auf konstante Zwischenkreisspannung
Bei der Regelung auf konstante Zwischenkreisspannung wird der Drehzahlregler durch
einen Zwischenkreisspannungsregler ersetzt. Genau wie der Ausgang des Drehzahlreg-
lers wird auch der Ausgang des Zwischenkreisspannungsreglers als Sollwert für den
Momenten-, Stromregelkreis verwendet.
4.3.3.19.7.3 Regelung auf konstantes Bremsmoment
Die Regelung auf konstantes Bremsmoment ist ein Sonderfall der Regelung auf konstan-
te Zwischenkreisspannung.
82
���� ��
2
∗ ��������
Dazu muss der Parameter DC voltage ref auf einen nicht erreichbaren Wert ge-
setzt werden (bsp. 200%). Somit wird der Uic Regler in die generatorische Mo-
mentengrenze getrieben. Um eine Abschaltung durch Überspannung zu verhin-
dern, ist z.B. ein Bremstransistor (GTR7) notwendig.
1fghfh
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