KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 24

Statusmaschine
Verwendung der Bits 0-3 und 7 für Kommandos zum Statuswechsel:
Kommando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Das wirksame Controlword
0x2500 co00
Durch digitale Eingänge (siehe Kapitel 7.1.7.1 Controlword-Funktionen über digitale Ein-
gänge) kann dieses Steuerwort beeinflusst werden.
Für Diagnosezwecke, oder wenn einzelne Bits über Digitaleingänge vorgegeben werden
sollen, kann der Zugriff von
trolwords in co30 ausgeschaltet werden.
Der Defaultwert von 0xFFFF in
vorgegeben werden.
Mit 0 in
abgeschaltet.
co31 controlword internal
kann aber nicht auf Prozessdaten gelegt werden.
Zusätzlich kann das wirksame Controlword durch die Schutzfunktionen verändert werden.
(siehe Kapitel 4.3.1.2.2 Fehler-Reaktion)
st14 active controlword
controlword internal
24
Bits im Steuerwort
Fault Enable
reset operation
0 x
0 0
0 x
0 x
0 0
0 1
↑
x
st14 active controlword
bzw. 0x6040 ist das, für Prozessdaten freigegebene, Bus-Controlword.
co00
co30
co30 wird der Zugriff des Bus-Controlwords auf das interne Steuerwort komplett
kann selbst über Bus geschrieben werden. Dieser Parameter
zeigt das controlword, dass sich aus der Verknüpfung von
und den Stop-Reaktionen ergibt.
Quick Enable
stop voltage
1 1
1 1
x 0
0 1
1 1
1 1
x x
bildet sich in mehreren Schritten:
bzw. Adr.0x6040 auf einzelne Bits des internen Con-
bedeutet, dass alle Bits über das
Übergang
Switch on
0 2,6,8
1 3
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4,16
x 15
Bus-Controlword
co31
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