KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 241

Motorparametrierung
fc00 Umax regulation mode
Bit Funktion Wert
0
0...3
mode 1
2,3
0
4 stopping
16
21
1
Abbildung 60: Maximalspannungsregler
Die optimale Integralverstärkung des Maximalspannungsreglers lässt sich nicht aus den
Ersatzschaltbilddaten des Motors berechnen.
Aus der gewünschten Dynamik der Applikation heraus, lässt sich aber der mindestens
notwendige Wert für
Beispiel:
Ein negativer Id von 100% Inenn soll in 20ms aufgebaut werden.
Der Sollwert
%Irated 100
–
%U = fc04 fc03
Zeit 20ms = 0,02s
Ki = 100 / 6 / 0,02 = 833 %Inenn / %U / Sekunde => Ki (fc02) muss größer als 833% gewählt wer-
den, da die Spannungsbegrenzung ja vermieden werden soll.
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Funktion Bemerkungen
off Regler aus
on Regler an / Sollwert =
reserved
Wenn der Stromregler in der d-Komponente die Span-
yes, usd ctrl nungsgrenze erreicht hat, wird der Maximalspannungs-
regler angehalten. Grundeinstellung für SM
Kein Anhalten des Maximalspannungsregler. Grundein-
no
stellung für ASM
1fghfh
fc02 überschlagsweise berechnen.
fc03 soll 97% und der Maximalwert
= 6%, wenn sich der Regler in der Grenze befindet
0x3700
fc03
fc04 soll 103% betragen.
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