KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 10

Inhalt
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine .................................................................................................................... 19
Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung ................................................................................. 29
Abbildung 3: Verlauf einer Fehlerreaktion ................................................................................................. 43
Abbildung 4: Beispiel co63 ........................................................................................................................ 45
Abbildung 5: Überlastcharakteristik ........................................................................................................... 48
Abbildung 6: Überlast (OL2) Grenzkennlinien .......................................................................................... 50
Abbildung 7: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ................................................................................ 51
Abbildung 8: Übertemperatur Kühlkörper (OH) ......................................................................................... 53
Abbildung 9: Sensorberechnung durch Excel ........................................................................................... 58
Abbildung 10: Auslösung Motorschutzschalter ......................................................................................... 60
Abbildung 11: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion ............................................................................... 61
Abbildung 12: Abhängigkeit der Auslösezeit ............................................................................................. 61
Abbildung 13: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der Motorenhersteller 62
Abbildung 14: Feldbuswatchdog ............................................................................................................... 63
Abbildung 15: Effektive Motorauslastung .................................................................................................. 65
Abbildung 16: Motorischer Betrieb ............................................................................................................ 74
Abbildung 17: Generatorischer Betrieb ..................................................................................................... 75
Abbildung 18: Motorischer Betrieb ohne Power-Off Funktion ................................................................... 75
Abbildung 19: Generatorischer Betrieb bei Netzausfall ............................................................................ 76
Abbildung 20: Regelung auf konstante Zwischkreisspannung ................................................................. 76
Abbildung 21: Schaltbild der DC-Regelung (ppz=Polpaarzahl ................................................................. 82
Abbildung 22: Profile positioning mode (1) ............................................................................................... 91
Abbildung 23: Profile positioning mode (2) ............................................................................................... 91
Abbildung 24: Einzelpositionierung ........................................................................................................... 92
Abbildung 25: Multipositionierung ............................................................................................................. 92
Abbildung 26: Neustart einer Positionierung ............................................................................................. 93
Abbildung 27: Rampen in Profile position mode ....................................................................................... 99
Abbildung 28: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch ............................................................................. 102
Abbildung 29: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch ........................................................... 103
Abbildung 30: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch ....................................... 103
Abbildung 31: Velocity mode - Übersicht ................................................................................................ 104
Abbildung 32: Velocity mode ................................................................................................................... 104
Abbildung 33: Zieldrehzahlbegrenzung................................................................................................... 105
Abbildung 34: Rampengenerator ............................................................................................................ 106
Abbildung 35: s-curve type = 0: no peak in S ......................................................................................... 109
Abbildung 36: s-curve type = 4: peak in S .............................................................................................. 110
Abbildung 37: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................. 110
Abbildung 38: pass zero type = 8: zero ................................................................................................... 111
Abbildung 39: Berechnungsbeispiel ........................................................................................................ 111
Abbildung 40: Homing - Method 1 .......................................................................................................... 115
Abbildung 41: Homing - Method 2 .......................................................................................................... 116
Abbildung 42: Homing - Method 3 und 4 ................................................................................................ 116
Abbildung 43: Homing - Method 5 und 6 ................................................................................................ 117
Abbildung 44: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................. 118
Abbildung 45: Homing - Method 33 und 34 ............................................................................................ 119
Abbildung 46: Cyclic synchronous position mode - Übersicht ................................................................ 123
Abbildung 47: Cyclic synchronous position mode ................................................................................... 124
Abbildung 48: Beispiel Interpolation ........................................................................................................ 125
Abbildung 49: Positionsvorsteuerung...................................................................................................... 127
Abbildung 50: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ..................................................................... 128
Abbildung 51: Cyclic synchronous velocity mode ................................................................................... 129
Abbildung 52: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................. 132
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