Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.4

Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl)

Um eine höhere Steifigkeit im Stillstand zu erreichen kann der Proportional und Integral-
faktor drehzahlabhängig verändert werden.
Der Gesamtporportioinalfaktor setzt sich wie folgt zusammen:
KP
Gesamt
KP
Base
KP ändert sich zwischen
Var
von dem Wert
Maximales KP = KP
Der Gesamtintegralfaktor setzt sich wie folgt zusammen:
KI
Gesamt
KI =
Base
KI ändert sich zwischen
Var
dem Wert
Maximales KI = KI
2
1
Abbildung 84: Variabler Proportionalfaktor (kp) / Integralfaktor (ki) mit cs08=10%, cs09=20%
1
Beispiel:
n = 2000rpm
nenn
cs08 = 10% => n
cs01 KP speed
cs05 Tn speed
=> Ki
Base
cs07 = 150% => (1 + cs07) = 2,5
KI = 125% M
KI = 87,5% M
KI = 50% M
304
= KP + KP
Base Var
= cs01
cs08 speed for max. KP/KI
cs06 variable KP speed offset
* (1 + cs06)
Base
= KI + KI
Base Var
cs01 / cs05
cs08 speed for max. kp/ki
cs07 variable ki speed offset
* (1 + cs07)
Base
1fghfh
= 200rpm
für max KP,KI
[%Mn/rpm] = 1
= 20ms = 0,02 s
cs01 / cs05 = 50% M
nenn
/(rpm * s) bis 200rpm
nenn
/(rpm * s) bei 300rpm
nenn
/(rpm * s) ab 400rpm
nenn
und
auf 0.
und cs09 speed for normal kp/ki
auf 0.
cs09 = 20% => n
cs01 KP speed
/(rpm * s)
cs06 = 100% => (1 + cs06) = 2
KP = 2% M
nenn
KP = 1,5% M
KP = 1% M
nenn
cs09 speed for normal KP/KI
= 400rpm
für min KP, KI
[%Mn/rpm] = 1
/rpm bis 200rpm
/rpm bei 300rpm
nenn
/rpm ab 400rpm
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