Motor Control; Schnittstelle Zum Geber; Hier Verwendete Begriffe Und Definitionen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation / kompakt pro – v2.5
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Schnittstelle zum Geber
6 Motor Control
6.1
Schnittstelle zum Geber
In den beiden ec-Gruppen sind die Parameter zur Einstellung der Drehzahlerfassung
über Kanal A und B und Statusparameter enthalten.
Die Parameter sind identisch bis auf die Umschaltung der Betriebsspannung
die Parameter zur Abspeicherung von Daten im Geber
Kanal A vorhanden.
Die Adressen für Kanal B haben einen Offset von 0x2000 gegenüber Kanal A.
Die Namen der Parameter für Kanal B sind gleich und enden zusätzlich mit "B".
Beispiel:
6.1.1
Hier verwendete Begriffe und Definitionen
Da einige Begriffe im Zusammenhang mit Gebern oft missverständlich sind bzw. so ge-
braucht werden, hier eine Beschreibung einiger in dieser Anleitung verwendeten Begriffe:
TTL-Signale
Sinus/Cosinus,
1Vpp, 1Vss
Strichzahl
Einheit
"Inkremente" und Lage in
Inkrementen
Hochauflösung
160
0x2810 encoder type
0x4810 encoder type B => Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal B
Rechteckförmige Differenzsignale nach RS422/RS485-Spezifikation
Sinusförmige Differenzsignale mit 1V
Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung
Bei Gebern mit Inkrementalsignalen ist die Auflösung pro Signalperiode gleich
4.
Das heißt, die Auflösung pro Umdrehung ist die Anzahl der Signalperioden x 4.
¼ Signalperiode wird hier "Inkremente" genannt.
Wird zum Beispiel ein TTL-Geber mit 2500 Signalperioden pro Umdrehung um
eine Umdrehung gedreht, ändert sich die Lage in Inkrementen um 10000 In-
kremente.
Dieser Inkrementenwert wird nicht in der Istlageanzeige in
oder den st Parametern verwendet.
Normierung
ru33:
Bei sinusförmigen Inkrementalsignalen wird außerdem die Lage innerhalb einer
Signalperiode ermittelt.
Diese Auflösung ist immer 13 Bit und wird an die Lage in Inkrementen ange-
hängt.
Die Genauigkeit ist abhängig vom Geber, Leitungen, Auswerteschaltung, Sig-
nalfrequenzen, Bauteiltoleranzen und ist deutlich geringer als 13 Bit.
ec46
/ ec47. Diese sind nur für
=> Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal A
Amplitude
ss
immer 65536 entspricht 1 Umdrehung
ec14
und
ru33
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