Abtastzeiten Von Lage, Drehzahl Und Stromregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Weitere Auswirkungen:
 Der Parameter
um den Wert 2.
 Die Zeiten für den Offlinemode of04 time base müssen mit einem Vielfachen des Ba-
sisregelrasters beschrieben werden.
 Durch das Vergrößern des Tp steht mehr Rechenleistung für weitere Funktionen zur
Verfügung.
 Die Zykluszeiten der Regler und der I/O Funktionen erhöhen sich um den gleichen
Faktor, wie das Basisregelraster.

6.2.19.2 Abtastzeiten von Lage, Drehzahl und Stromregler

Durch die Einstellung von
ternen Regelkreise.
Tabelle mit Abtastzeiten einiger Funktionen:
is22
Wert
0
1
2
3
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st35 system counter
is22 ergeben sich ebenfalls die folgenden Abtastzeiten der in-
Basis-
Regel-
raster
Tp Stromregler,
Motormodell,
Hf-Injection
62,5 µs 62,5 µs
71 µs 71 µs
83 µs 83 µs
100 µs 100 µs
erhöht sich nach der 8 fachen der „basic Tp" Zeit
Abtastzeiten
Drehzahl- Digitaleingänge,
regler, Analogeingänge,
Lageregler Statusmaschine,
Betriebsarten,
PDOs
250 µs 500 µs
286 µs 571 µs
333 µs 667 µs
400 µs 800 µs
Digitalausgänge,
Analogausgang
1000 µs
1143 µs
1333 µs
1600 µs
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