Betriebsarten Der Positionierung; Positionierarten Im Profile Positioning Mode Mit Fifo; Positionierarten Bei Index Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.1.3

Betriebsarten der Positionierung

Es gibt im Profile positioning mode für die Positionierung mit FIFO und Positionierung im
Index Mode die gleichen Positionierarten.
Sie werden jedoch in unterschiedlichen Objekten eingestellt.
4.7.1.3.1

Positionierarten im Profile positioning mode mit FIFO

In co00 controlword
wählt.
Optional kann dann mit
mode
ps33 absolute positioning
Wert Name
1 shortest path selection
2 forward
3 reverse
4 relative to zero
5 reserved
within single rotation of
6
enc1
4.7.1.3.2

Positionierarten bei Index Positionierung

ps43 index mode
Wert Name
2 shortest path selection
3 forward
4 reverse
5 relative to zero
6 speed reference
within single rotation of
7
enc1
96
wird mit Bit 6 (absolut/relativ) = 0 die absolute Positionierung ausge-
ps33 absolute positioning
die für den Einsatzfall am besten geeignete Betriebsart ausgewählt werden.
Bemerkung
Rundtisch Positionierung mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege.
Der Umrichter wählt die entsprechende Drehrichtung automatisch aus
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur vorwärts
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur rückwärts
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel)
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Umdrehung von Ge-
ber 1 unter Berücksichtigung von
Bemerkung
Rundtisch Positionierung mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege.
Der Umrichter wählt die entsprechende Drehrichtung automatisch aus
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur vorwärts
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur rückwärts
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel)
Einfache Sollwertvorgabe mit
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Umdrehung von Ge-
ber 1 unter Berücksichtigung von
bzw. im index mode mit
0x2E21
ec24 und ec25
0x2E2B
ps40 in diesem Positions Index
ec24 und ec25
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ps43 index