Schleppfehler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
6.5.3.3 Lageregler-Quelle
Die Quelle für die Lageinformation wird mit co04 position source festgelegt:
co04 position source
Wert Name
0 channel A
1 channel B
2 estimated position
Die Lageregelung kann dabei - umschaltbar mit
am Motor oder über einen zweiten Geber oder die geschätzte Lage des Motormodells er-
folgen.
6.5.3.4 Lageregler-Getriebefaktor
Ein Getriebefaktor zwischen der Lageerfassung und dem Antrieb wird mit
ausgeglichen.
Dieser Getriebefaktor beeinflusst in erster Linie die Vorsteuerung in den Betriebsarten mit
aktivem Lageregler.
Auch der Lagereglerausgang (Standardlageregler und Stillstandslageregler) wird mit dem
Getriebefaktor umgerechnet.
Das heißt: bei einer Winkelabweichung von 1/10 Umdrehung am Lagegeber und einem
Kp von 2000 1/min beträgt der Ausgangswert des Lagereglers = 200 min
Dreht der Motor auf Grund eines Getriebes 5mal schneller als der Lagegeber, wird der
Ausgang des Lagereglers mit 5 multipliziert, für die Sollmotordrehzahl beträgt der Lage-
reglerausgangswert also 1000 min
ps35
Wert
30 30
– 1) ... -2
+(2
ps36
Wert
30
1 ... +(2 – 1)
6.5.4

Schleppfehler

In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
überwacht werden.
Wenn die Grenze von
ps13 following error time out
im Statuswort gesetzt.
© 2019 KEB Automation KG
Bedeutung
Geberkanal A (Klemme X3A) (Motorgeber bei Drehzahlregelung mit Encoder)
Geberkanal B (Klemme X3B)
Geschätzte Position aus dem Motormodell
feed forward speed num
Bedeutung
Getriebefaktor Zähler
feed forward speed denom
Bedeutung
Getriebefaktor Nenner
ps12 following error window
vorgegebene Zeit abgelaufen ist wird Bit 13 following error
co04 position source
-1
.
überschritten ist und zusätzlich die mit
0x2504
- über den Geber
ps35 und ps36
-1
.
0x2E23
0x2E24
st36 following error
325