KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 324

Lageregelung
Da die ideale Einstellung für die Zieleinfahrt (also bei kleinen Drehzahlen am Ende des
Positionierprofils) oft zu hart für den Positionierverlauf mit hoher Drehzahl ist, kann die
Verstärkung mit ps03 / ps04 abgeschwächt werden.
ps03
Wert
0,0...100,0%
ps04
Wert
0...128000 1/min
Die Abschwächung ist abhängig von der Solldrehzahl, die aus dem Positionierprofil be-
rechnet wird. Die Solldrehzahl, die Ausgang des Lagereglers ist, wird nicht berücksichtigt.
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1
Abbildung 96: KP-Absenkung im Lageregler
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Die Verstärkung wird von Drehzahl 0 bis zum Level von
in ps03 KP speed limit reduction
Das heißt: Ist
U/min die Verstärkung (das Kp aus ps01) von 100% auf 25% reduziert (um 75% abge-
schwächt).
6.5.3.2 Stillstandslageregler
ps02
Wert
0,0...6500,0 1/min
Wenn nur im Stillstand eine sehr hohe Lagesteifigkeit benötigt wird, kann mit
ro speed position ctrl
0 U/min erhöht werden.
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KP speed limit reduction %
Bedeutung
Solldrehzahlabhängige Absenkung des KP Lagereglers
speed limit for ps03
Bedeutung
Drehzahlwert für KP Absenkung um den Wert von ps03
eingestellten Wert abgeschwächt.
ps03 = 75% und ps04
KP zero speed position ctrl
Bedeutung
Zusätzlicher Verstärkungsfaktor bei Solldrehzahl 0
die Verstärkung (Kp) des Lagereglers bei Profil-Solldrehzahl gleich
1fghfh
ps04 speed limit for ps03
= 1000 U/min, so wird von Profil-Drehzahl 0 bis 1000
0x2E03
0x2E04
um den
0x2E02
ps02 KP ze-
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