KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 71

Ausnahmebehandlung
hm15 excluded modes of operation for limit switch
Bit Wert
0..15 0 no mode of operation
0 1 profile positioning mode
1 2 velocity mode
2 4 homing mode (nicht verfügbar)
3 8 cyclic sync positioning mode
4 16 cyclic sync velocity mode
5 32 cyclic sync torque mode
6..15 reserved
hm17 limit switch handling
Bit Wert Klartext
limit switch active mode
0 standard
0...2
1 hold status
3..7
limit switch dependence
0 only input
only reference
8
speed
reference and
16
3..5 actual speed
fault at actual
24
speed
32
reserved
64..
6,7
192
Die digitalen Eingänge der Hardwareendschalter können über die Parameter
ausgewählt werden. An diesen liegt ein Signal an, bis Sie angefahren werden (0-aktiv).
Sollen die Endschalter in einer Betriebsart keine Funktion haben, kann dies über den Pa-
rameter
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Name Funktion
Hardware-Endschalter sind immer aktiv
Auswahl der „modes of operation" in denen die Hard-
ware-Endschalter-Funktion nicht wirken soll
reserved for future modes of operation
Funktion
Standard Input: Das Endschaltersignal ist solange aktiv, wie der
ausgewählte Eingang aktiv (= Null) ist.
Für den Fall, dass ein Endschalter überfahren wurde, soll der End-
schalter logisch aktiv bleiben.
Die Lage bei der Erkennung des Endschaltersignals wird gespei-
chert.
Damit das Signal „Endschalter positiv" wieder weggenommen wird,
muss der Eingang wieder inaktiv sein und die Lage (st33) kleiner der
Position der Aktivierungsflanke sein.
Für das Signal „Endschalter negativ" gilt entsprechendes.
reserviert
Endschalter wird unabhängig von der Drehrichtung ausgewertet
Endschalter wird nur abhängig von der Soll-Drehrichtung (ru84) aus-
gewertet
Endschalter wird abhängig von der Soll-Drehrichtung (ru84) und der
Ist-Drehrichtung (ru08) ausgewertet (ODER Verknüpfung).
Die Auswertung der Ist-Drehrichtung wird erst oberhalb eines Dreh-
zahllevels (hm18) aktiv.
Funktion wie bei Wert 16, jedoch zusätzlich:
bei Erkennung, dass nur die Ist-Drehrichtung in Richtung des End-
schalters ist, wird immer die Reaktion „FAULT" ausgelöst.
reserviert
reserviert
hm15 eingestellt werden. Der Homing-Mode ist werkseitig deaktiviert, da dieser
0x310F
0x3111
hm06/hm07
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