KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 27

Statusmaschine
Der Parameter enthält folgende Bits:
co32 state machine properties
Bit Funktion
0 Shutdown mode
1 Disable operation mode
2 Fault reaction mode
3 Enable operation mode
4...5
Shutdown ramp mode
Disable operation ramp
6...7
mode
8 Enable vl ramp options
9 Enable Quickstop
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Wert Klartext
0 Direkter Wechsel nach Ready to switch on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 4...5)
1
0 Direkter Wechsel nach Switched on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 6...7)
2
Bei Auftreten eines Fehlers direkter Wechsel in Zustand
0
Fault
4 Fehlerreaktion abhängig von Fehler und Einstellung
0 Übergang 4 wenn das Bit Enable operation gleich 1
8 Übergang 4 bei positiver Flanke von Enable operation
0 Fehlerreaktionsrampe
16 Standard Rampe
32 Positionier-Modul Rampe
48 Reserviert
0 Fehlerreaktionsrampe
64 Standard Rampe
128 Positionier-Modul Rampe
192 Reserviert
0 Ramp generator options disabled (=> Beschreibung co00)
256 Ramp generator options enabled
0 Quickstop disabled
512 Quickstop enabled
0x2520
...
(pn45 pn62)
...
(co48 co60)
(ps48 .. ps60)
...
(pn45 pn62)
...
(co48 co60)
(ps48 .. ps60)
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