Skalierung Der Verstärkung Des Drehzahlreglers - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.4.5 Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
Sobald Werte in das Objekt
stärkung des Drehzahlreglers angepasst.
Gleichzeitig mit den Werten für
auf die Maximalwerte des jeweiligen Trägheitsmomentes gesetzt werden.
Es existieren 3 verschiedene Modi, die von der Parametrierung
de / speed control reducing
co36 inertia reducing mode
Bit 3...4
speed control reducing
Wert Name
0 off
8 on with co37
16 on with co43
Mit co43 speed control reduce fact
Drehzahlreglers zur Verfügung.
Zum Starten sollten in
Zur Optimierung kann man dann applikationsabhängig getrennte Anpassungen für den
Drehzahlregler vornehmen.
Bei aktiver Homing Funktion wird immer der speed control reducing Mode 0 verwendet,
das heißt die Verstärkung erfolgt immer mit dem Minimalwert des Arrays co37.
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co37 inertia reduce fact
co37 muss daher auch das Trägheitsmoment
abhängig sind.
Bemerkung
Der kleineste Wert im Array
Drehzahlreglerverstärkung.
Der Minimalwert des Arrays wird immer als Abschwächfaktor für den
Drehzahlregler verwendet.
Der für die jeweilige Position aus den Werten von
Faktor wird als Abschwächfaktor für den Drehzahlregler genommen
Der für die jeweilige Position aus den Werten von
Faktor wird als Abschwächfaktor für den Drehzahlregler genommen
steht ein weiteres Array nur für die Skalierung des
co43 die gleichen Werte wie in
eingetragen sind, wird auch die Ver-
co36 inertia reducing mo-
co37 inertia reduce fact bestimmt die
co37
co43
co37 eingetragen sein.
dr32 + cs17
interpolierte
interpolierte
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