KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 221

Motorparametrierung
Die Ermittlung der Widerstände und der Induktivität erfolgt im Stillstand (leichte Drehung
des Motors durch Testsignale möglich).
Für die Ermittlung von
Last drehen können.
Die Drehzahl wird durch
andere (kleinere) Drehzahl erfordert, muss der Wert verändert werden. Die Drehrichtung
ist Rechtslauf.
Mit dr99
men. In
Encoder parametrieren
Wurde eine Betriebsart mit Encoder ausgewählt, müssen die Geberparameter in der ec-
Gruppe eingestellt werden (Gebertyp, Glättung, usw.).
Nähere Informationen zur Geberparametrierung finden sich im Kapitel 6.1 Schnittstelle
zum Geber.
Am Ende einer erfolgreichen Parametrierung muss der Wert von
terface
Systemlage-Identifikation vorbereiten
Für den Betrieb eines Synchronmotors ist die Kenntnis der Systemlage (auch als System-
offset bezeichnet) zwingend notwendig.
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
Betrieb mit Geber => Systemlage-Einmessung wird durch
Geber (SCL) => Systemlage-Einmessung wird durch
Für den SCL Betrieb steht
gen Wert.
Für den Betrieb mit Geber muss
genden Identifikation der Systemlageabgleich durchgeführt wird.
Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
 Der Zwischenkreis muss geladen sein.

ru01 exception state
liegt, muss die Ursache behoben und mit
 Falls der Antrieb Safety-Funktionalität hat, müssen die entsprechenden Eingänge ge-
setzt sein.
 Die Rampen (co48...co60) müssen so parametriert sein, dass keine übermäßigen Be-
schleunigungskräfte entstehen.
 Wenn das Trägheitsmoment in
sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt. Sonst muss das Trägheitsmo-
ment größenordnungsmäßig vorgegeben und die automatische Anpassung durch
Schreiben auf
der Drehzahlregler manuell adaptiert werden.
 Die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.
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dr14 SM EMF
dr44 in % Nenndrehzahl festgelegt. Falls die Applikation eine
= 0 werden die Motordaten und die Parametrierung der Identifikation übernom-
muss der Wert 2 „motordata stored" erscheinen.
dr02
= 9 „position value ok" sein.
dd01 nach dem Default-Laden (Punkt 2) schon auf dem richti-
dd00
muss gleich 0 „no exception" sein (falls eine Fehlermeldung an-
cs99 durchgeführt werden. Alternativ kann
muss der Antrieb im Leerlauf oder mit nur kleiner
dd00
dd01 kontrolliert
auf den Wert 1 gesetzt werden, damit bei der fol-
co00 = 128 ein Reset durchgeführt werden).
dr32 und cs17 schon korrekt parametriert wurde, hat
ec00 status encoder in-
kontrolliert Betrieb ohne
auf 19 „off" gestellt und
cs99
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