Phasenstromerfasssung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
9 Umformung der Spannungen im d/q System in Ansteuerungsimpulse für die Leistungshalb-
leiter (IGBT's)
Transformation der Spannung vom d/q → a/b → uvw mit dem Winkel ( ρ)
9.1
9.2 Totzeitkompensation anhand der Phasenströme

Totzeitkompensation (Kapitel 6.2.18)
9.3 Pulsweiten Modulation (PWM) mit der eingestellten Schaltfrequenz

Schaltfrequenz (Kapitel 6.2.19)
Treiberansteuerung der IGBT'S
9.4
10 Stromerfassung
10.1

Phasenstromerfasssung

Transformation der Phasenströme mit dem Winkel ( ρ)
10.2
uvw → ab → d/q System

Bandpassfilter (=> Kapitel 6.2.21 Sinusfilter)
10.3

Rotorlageerkennung Mode hf detection (Kapitel 6.2.3.5.5)

Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection) (Kapitel 6.2.3.6)
11 maximale Sollstromvorgabe

Strombegrenzungen (Kapitel 6.2.8 )
12 Cogging (SM)

Rastmoment Kompensation (SM) Strom (Kapitel 6.2.13 )
13 Position control

Auswahl der Quelle für die Lageregelung (Lageregler-Quelle Kapitel 6.5.3.3)
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