KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 39

Ausnahmebehandlung
4.3.1.2.2 Fehler-Reaktion
Die einzelnen Fehlerreaktionen sind wie folgt definiert:
Wert Klartext
0 fault
1 dec. ramp -> fault
2 quickstop
3 disable operation
4 shut down
dec. ramp -> fault
5
auto retry
6 warning
7 off
quickstop auto
8
retry
Die Einstellungen „0: fault", „1: dec. ramp -> fault" und „5: dec. ramp -> fault, auto retry"
sind Fehler-Reaktionen, bei denen der Fehler in
wird.
Bei den Werten „2: quickstop", „3: disable operation", „4: shut down" und „8: quickstop,
auto retry" wird das Steuerwort manipuliert.
Bit 2 (no Quick stop), Bit 3 (EnableOperation) oder Bit0 (SwitchOn) wird je nach pro-
grammierter Reaktion software-intern zu Null gesetzt.
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Beschreibung
Der Antrieb wechselt direkt in den Zustand FAULT. Der Antrieb trudelt aus.
Die Solldrehzahl wird an der Fehlerreaktionsrampe auf die Zieldrehzahl
(pn47) geführt. Nach der Fehlerreaktionszeit wechselt der Antrieb in den
Status FAULT.
Das Bit 2 (no Quick stop) im Controlword wird zu Null gesetzt => die „quick-
stop" Reaktion wird durchgeführt.
Erst nach einem Reset (Bit 7 Fault reset im Controlword) wird das Bit 2
wieder gesetzt.
Das EnableOperation Bit im Controlword wird zu Null gesetzt => die „disab-
le operation" Reaktion wird durchgeführt.
Liegt das Fehler- / Störungs-Signal nicht mehr an, wird das EnableOperati-
on Bit wieder entsprechend dem controlword gesetzt.
Das SwitchOn Bit im controlword wird zu Null gesetzt => „shut down" Reak-
tion wird durchgeführt.
Liegt das Fehler- / Störungs-Signal nicht mehr an, wird das SwitchOn Bit
wieder entsprechend dem controlword gesetzt.
Die Reaktion entspricht dem Wert 1 mit folgendem Unterschied: Wird das
Fehlersignal während des Status FAULT REACTION ACTIVE inaktiv, setzt
sich der Fehler selbstständig zurück. Der Antrieb wechselt nach der
Fehlerreaktionszeit in den Status SWITCHED ON.
Der Fehler wird nur im Warningstate angezeigt. Der Antrieb wechselt nicht
in den Zustand FAULT REACTION ACTIVE.
Der Fehler wird ignoriert und nicht im Warningstate angezeigt. Der Antrieb
wechselt nicht in den Zustand FAULT REACTION ACTIVE.
Die Reaktion entspricht dem Wert 2 mit folgendem Unterschied: Wird das
Fehlersignal inaktiv, setzt sich der Fehler selbstständig zurück. Die Quick-
stop Funktion wird verlassen.
ru01 und in st00 statusword angezeigt
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