Eigenschaften Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung
4.2.4

Eigenschaften der Bremsenansteuerung

Die Bildung des Sollwertes der Bremsenansteuerung wird über das Objekt
ctrl mode
Index Id-Text Name
0x2515 co21 brake ctrl mode
co21 brake ctrl mode
Bit Funktion
0...2
mode
3 closed brake
4 channel select
state change
5
delay
Bei Mode = 0 wird Bit 15 des
verwendet. Der Zustand der Statusmaschine (Cmd) wird nicht ausgewertet.
Bei Mode = 1 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine als Sollwert der Bremsenansteue-
rung verwendet. Das Steuerwort wird nicht ausgewertet.
Bei Mode = 2 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine verwendet, eine 1 in Bit 15 des
Steuerwortes setzt den Sollwert (Ref) aber immer zu 1.
Bei Mode = 3 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine verwendet, eine 0 in Bit 15 des
Steuerwortes setzt den Sollwert (Ref) aber immer zu 0.
i
30
gesteuert.
Funktion
Eigenschaften der Bremsenansteuerung
Wert Klartext
0 controlword
1 application
controlword open
2
dominant
controlword close
3
dominant
4...7
0 no reaction
8 force switched on
0 channel off
16 channel on
0 sc delay off
32 sc delay on
co00
 Damit die Bremse vollautomatisch vom Antrieb gesteuert werden kann,
müssen Zustandswechsel der CIA402 Statusmaschine verzögert werden,
bis die Bremse den erforderlichen Zustand erreicht hat. Um dieses
Verhalten zu aktivieren, muss Bit 5 gesetzt werden.
Bemerkung
Bit15 im Steuerwort steuert die Bremse
CIA402 Statusmaschine steuert die Bremse
Open Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Close Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Reserviert
Keine Reaktion bei eingefallener Bremse
Eine eingefallene Bremse erzwingt den Status
zu switched on
Steuerungstyp F6-A mit Sicherheitsmodul
Typ 1:
Die Funktion von Bit4 wird direkt zum Sicher-
heitsmodul geschrieben. => dazu Betriebsanlei-
tung des Sicherheitsmoduls.
Steuerungstyp F6-K oder F6-A mit Sicher-
heitsmodul Typ 3:
Keine Funktion
Statusmaschine wartet nicht auf Zustands-
Änderung der Bremsenansteuerung
Statusmaschine wartet auf Zustands-Änderung
der Bremsenansteuerung
Steuerwortes als Sollwert für die Bremsenansteuerung
co21 brake
0x2515
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