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KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 222

Steuerung applikation / kompakt pro – v2.5
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Motorparametrierung
 Mit
Defaulteinstellung) und der Antrieb startet die Identifikation. In
der Fortschritt der Identifikation verfolgt werden. Manche Schritte können bis zu eini-
gen Minuten dauern. Der Endzustand sollte
tion in 12 „error" endet, kann in
werden (=> Beschreibung von
 Die Modulation wieder sperren
 Mit
temlage) deaktivieren. Wird ein Geber ohne Absolutlage verwendet ist die Einstellung
von
Daten übernehmen und die Regler parametrieren.
Applikationsspezifische Daten
Die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest über-
prüft werden. Basis ist die Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
in den vl Parametern können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parametriert werden
Momentengrenzen
dr11 max torque
cs12 absolute torque
cs13...cs16
dr13 breakdown torque
Stromgrenzen
de29 inverter maximum current
dr12 max current
is11 max current
Rampen
co48...co51
co52...co59
co60
222
co00
= 3 und anschließend
dr54
= 0 und
dd00
= 0 die Identifikationen (der Ersatzschaltbilddaten und der Sys-
dd00
abweichend (=> Kapitel 6.2.3.5 Systemoffset). Mit
Momentengrenze des Motors
Momentengrenze der Applikation (gilt für alle Quadranten)
Momentengrenzen für die einzelnen Quadranten
Moment zur Definition der drehzahlabhängigen Grenzkenn-
linie. Dieser Wert muss erhöht werden, wenn die Momenten-
absenkung nach der 1/x Kennlinie schon zu früh beginnt.
Maximalstrom des Motors
Hier kann der Maximalstrom des Umrichters verringert werden
(z.B. wenn bei Motoren mit großem Stromripple die Grenze für
die Regelung gesenkt werden soll, um Überstromfehler zu
vermeiden).
Werte für Beschleunigung / Verzögerung
Werte für den Ruck in verschiedenen Rampenphasen
Generelle Parametrierung des Rampengenerators
co00
= 11 wird die Modulation freigegeben (in der
= 14 „ready" sein. Falls die Identifika-
dr55
dr57 ident error info
die Art des Fehlers festgestellt
dr57
im Kapitel 6.2.17).
(co00
= 0).
nur Anzeige / Maximalstrom für Regelung
dr55
ident state kann
dr99
= 0 die identifizierten
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