KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 130

Betriebsarten
Die Werte von
co02 velocity shift factor
Wert Name Funktion
0 13 bit Auflösung 13 Bit = 1/8192 U/min
1 12 bit Auflösung 12 Bit = 1/4096 U/min
2 11 bit Auflösung 11 Bit = 1/2048 U/min
3 10 bit Auflösung 10 Bit = 1/1024 U/min
4 9 bit Auflösung 9 Bit = 1/512 U/min
5 8 bit Auflösung 8 Bit = 1/256 U/min
6 7 bit Auflösung 7 Bit = 1/128 U/min
Intern werden alle Drehzahlwerte mit einer Auflösung von 1/8192min
In allen Betriebsarten werden folgende Objekte der durch
gepasst. 0x606B
Die Drehzahlsollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters
interpoliert.
Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text Name
0x250B co11 velocity interpolator
Die Werte von
co11 velocity interpolator
Bit Funktion Wert
0
interpolator
0...3
1...2
mode
3...15
0
4 init
16
Durch die Interpolation ergibt sich eine Signalverzögerung, die sich wie folgt berechnet:
Verzögerung = Zykluszeit (fb10) * (Anzahl der Berechnungspunkte (co11) – 1)
Beispiel:
Bei einer Zykluszeit von 2ms und einer B-Spline Interpolation über 4 Punkte, ergibt sich
eine Verzögerung von 2ms * (4-1) = 6ms.
Zusätzlich zum interpolierten Drehzahlsollwert generiert der Drehzahlinterpolator auch
das zugehörige Momentenprofil.
Die Funktionsblöcke Momentenbegrenzung und Momentenvorsteuerung werden im
Kapitel 4.7.7 Betriebsartenunabhängige Funktionen beschrieben.
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co02 haben folgende Bedeutung:
Wert
7
8
9
10
11
12
13
velocity demand und 0x2120, 0x606c
Funktion
co11 haben folgende Bedeutung:
Klartext
0: linear, 2 points avg
reserviert
B-Spline, n points avg
actual value
target value
Name Funktion
6 bit Auflösung 6 Bit = 1/64 U/min
5 bit Auflösung 5 Bit = 1/32 U/min
4 bit Auflösung 4 Bit = 1/16 U/min
3 bit Auflösung 3 Bit = 1/8 U/min
2 bit Auflösung 2 Bit = 1/4 U/min
1 bit Auflösung 1 Bit = 1/2 U/min
0 bit Auflösung 0 Bit = 1 U/min
co02 definierten Auflösung an-
st32 velocity actual
co11 ausgewählt werden.
Bemerkungen
Lineare Interpolation zwischen den letzten bei-
den Werten
B-Spline Interpolation über die letzten n Punkte
Initialisierung mit Istwerten
Initialisierung mit Sollwerten
0x2502
-1
abgebildet.
value.
0x250B
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