Ausnahmebehandlung; Fehler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung

4.3 Ausnahmebehandlung
4.3.1

Fehler

Im Statuswort wird über Bit 3 (fault) angezeigt, dass ein Fehler vorliegt. Die Art des Feh-
lers kann über die Objekte
Index Id-Text Name
0x2C01 ru01 exception state
0x2101 st01
error code
0x603F
4.3.1.1 Fehleranzeige in ru01
Die Fehler sind entsprechend der folgenden Tabelle kodiert:
ru01 Fehlertext
0 no exception
3 ERROR overcurrent PU
4 ERROR overcurrent analog
5 ERROR over potential
6 ERROR under potential
7 ERROR overload
8 reset E. overload
9 ERROR overload 2
10 ERROR overheat powmod.
11 reset E overheat pmod.
12 ERROR overheat internal PU
13 reset E. overheat intern PU
14 ERROR motorprotection
15 reset E. motorprotection
16 ERROR drive overheat
17 reset ERROR drive overheat
34
ru01 exception state
Funktion
KEB spez. Objekt
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Beschreibung
Kein Fehler
Überstrom-Erfassung im Leistungsteil hat ausgelöst
(z.B. Kurzschluss, defekte Endstufe)
Überstrom-Level auf der Steuerkarte überschritten
(z.B. Fehleinstellung der Regler oder der Momenten-
grenzkennlinie)
Überspannung im Zwischenkreis
(z.B. zu schnelle Verzögerungsrampe, Bremswider-
stand nicht angeschlossen, Bremstransistor defekt)
Unterspannung im Zwischenkreis
2
Modul Überlast ( I t ) => OL
(langfristige mittlere Strom-Auslastung liegt über 100%)
Reset von Überlast möglich
OL Zähler (ru29) < 50% des Warninglevels
Modul Überlast 2
(schneller Überlastschutz – definiert durch Stillstands-
dauerstrom und Kurzzeitgrenzstrom – hat angespro-
chen)
Übertemperatur Leistungshalbleiter (Kühlkörper)
Übertemperatur Leistungshalbleiter abgeklungen
(Temperatur 5° unter OH-Level)
Übertemperatur Innenraum Leistungsteil
Übertemperatur Innenraum Leistungsteil abgeklungen
Elektronische (Software) Motorschutzfunktion hat aus-
gelöst
Fehler Motorschutzfunktion kann zurückgesetzt werden 0x1000
Temperatursensor im Motor (z.B. PTC oder KTY) hat
ausgelöst
Übertemperatur Motor abgeklungen
und st01 error code ermittelt werden:
© 2019 KEB Automation KG
st01
0x0000
0x5400
0x2300
0x3210
0x3220
0x3230
0x3230
0x1000
0x4210
0x4210
0x4110
0x4110
0x1000
0x4310
0x4310