Betriebsarten
Drehrichtung einen anderen Wert hat, ändert sich die Beschleunigung mit dem aktuellen
Ruck auf den neuen Wert.
①
②
1
Sollwert
(vl20 vl target
2
Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3
Rampenausgangswert
21
1
Abbildung 38: pass zero type = 8: zero
Die Beschleunigung wird auf 0 abgebaut, wenn der Rampenausgang das Vorzeichen
wechselt.
Berechnungsbeispiel mit Zeitvorgaben
21
1
Abbildung 39: Berechnungsbeispiel
Vorgabe eines Beschleunigungsprofils nachAbbildung 39. Bekannt ist die Solldrehzahl n
sowie die drei Zeitabschnitte t
n = 1000min
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③
velocity)
(ru06
ramp out display)
1fghfh
1fghfh
, t
und t
1
2
-1
-1
= 16,67 s
, t
= 1 s, t
= 2 s, t
1
2
.
3
= 3 s
3
111