KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 376

Sicherheitsmodul Objekte
Index Name
0x6621 Safe Statusword
0x6630 Restart_Ack (support)
0x6640 STO support
STO
0x6641
Restart_Ack_behaviour
0x6650 SS1 support
0x6651 T_SS1 (SS1C)
0x6656 a_ss1 32Bit
0x6660 SBC support
0x6668 SOS support
0x666A S_Zero_SOS 32Bit
0x6670 SS2 support
0x6671 T_SS2 (SS2C)
0x6674 A_ss2 32Bit
0x6677 Error reaction SS2
0x6690 SLS support
0x6693 N_SLS_32_Bit
0x6698 Error Reaction SLS
0x66A0 SLP support
0x66A2 S_UL_SLP_32Bit
0x66A4 S_LL_SLP_32Bit
0x66A5 Error reaction SLP
0x66A8 SMS support
0x66AA N_pos_max_SMS_32Bit
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wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
Sicherheitsgerichtetes Statuswort.
Unterstützung der Fehlerquittung
Funktion.
Unterstützung STO
Wenn eine andere Sicherheitsfunkti-
on einen Fehler erkennt, so muss
dieses über das acknowledge Bit
über FSoE quittiert werden.
Anzahl unterstützter Instanzen von
SS1. (8 Stück)
Die Zeit bis zur Ausführung der Si-
cherheitsfunktion STO. Einheit ms.
Die Verzögerung für SS1B.
Anzahl unterstützter Instanzen von
SBC (safe brake control). (8 Stück)
Anzahl unterstützter Instanzen von
SOS (safe operation stop). (8 Stück)
Positionsfenster bei Ausführung der
Sicherheitsfunktion Safe operation
stop.
Anzahl unterstützter Instanzen von
SS2. (8 Stück)
Die Zeit bis zur Ausführung der Si-
cherheitsfunktion SOS. Einheit ms.
Die Verzögerung für SS1B.
Die Fehlerreaktion für die Sicher-
heitsfunktion SS2. Entweder SOS
oder STO.
Das Sicherheitsmodul unterstützt 8
Instanzen von SLS.
Die obere Drehzahlgrenze von SLS.
Die Skalierung ist 19 Bit Vorkommas-
tellen und 13 Bit Nachkommastellen.
Entweder STO oder SS1.
Anzahl unterstützter Instanzen von
SLP. (8 Stück)
Die obere Positionsgrenze von SLP.
Die untere Positionsgrenze von SLP.
Entweder STO oder SS1.
Anzahl unterstützter Instanzen von
SMS. (8 Stück)
Die obere Drehzahlgrenze von SMS.
Die Skalierung ist 19 Bit Vorkommas-
tellen und 13 Bit Nachkommastellen.
Typ 3 Typ 5
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