Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Urheberrecht
Inhalt
1 Vorwort .................................................................................................... 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ............................................................................................ 3
1.2 Weitere Symbole .......................................................................................................................... 3
1.3 Gesetze und Richtlinien .............................................................................................................. 4
1.4 Gewährleistung ............................................................................................................................ 4
1.5 Unterstützung ............................................................................................................................... 4
1.6 Urheberrecht ................................................................................................................................. 4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................... 13
2.1 Zielgruppe ................................................................................................................................... 13
2.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ..................................................................................... 14
2.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................. 15
2.4 Inbetriebnahme und Betrieb ..................................................................................................... 15
3 Produktbeschreibung ........................................................................... 16
3.1 Produktmerkmale ....................................................................................................................... 16
3.2 Funktionsübersicht .................................................................................................................... 16
3.3 Verwendete Begriffe und Abkürzungen .................................................................................. 17
4 Motion Control ...................................................................................... 19
4.1 Statusmaschine.......................................................................................................................... 19
4.1.1 Übergänge der Statusmaschine .................................................................................................. 22
4.1.2 Steuerwort .................................................................................................................................... 23
4.1.3 Statuswort .................................................................................................................................... 25
4.1.4 Anzeige des aktuellen Status ....................................................................................................... 26
4.1.5 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ........................................................................ 26
4.2 Bremsenansteuerung ................................................................................................................ 28
4.2.1 Spezifikation Bremsenansteuerung F6-A oder F6-P ................................................................... 28
4.2.2 Spezifikation Bremsenansteuerung F6-K .................................................................................... 28
4.2.3 Funktionsweise ............................................................................................................................ 29
4.2.4 Eigenschaften der Bremsenansteuerung .................................................................................... 30
4.2.5 Einfluss der Bremsenansteuerung auf die Statusmaschine ........................................................ 32
4.2.6 Zeiten der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 32
4.2.7 Status der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 33
4.3 Ausnahmebehandlung .............................................................................................................. 34
4.3.1 Fehler ........................................................................................................................................... 34
4.3.2 Warnungen ................................................................................................................................... 46
4.3.3 Schutzfunktionen.......................................................................................................................... 48
4.3.4 Quickstop ..................................................................................................................................... 83
4.4 Bremstransitor (GTR7) - Handling ............................................................................................ 84
4.5 Lüftersteuerung.......................................................................................................................... 87
4.6 Klemmen Kurzschlussschutz ................................................................................................... 88
4.6.1 Steuerungstyp K........................................................................................................................... 88
4.6.2 Steuerungstyp A........................................................................................................................... 88
4.6.3 Steuerungstyp P........................................................................................................................... 88
4.7 Betriebsarten .............................................................................................................................. 89
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