Kommunikation Über Feldbusanschaltung (Sdo1); 5.10.2.1 Profibus-Dp; 5.10.2.2 Rs232/Rs485 Mit Vectron-Bus-Protokoll - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung

5.10.2
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert und mit einer Feldbus-
schnittstelle ausgestattet, kann mit dieser Feldbusschnittstelle über den ersten SDO-
Kanal (SDO1) ein Zugriff auf die Parametrierung aller am Systembus vorhandenen
Teilnehmer erfolgen. Dazu ist in den Protokollrahmen der Feldbusse eine Erweiterung
geschaffen.
Achtung: Voraussetzung für diesen Mechanismus ist, dass die Identifiereinstellung

5.10.2.1 Profibus-DP

Wird bei Profibus-DP ein Objekt mit Kommunikationskanal (PKW-Bereich) genutzt,
kann darüber der Zugriff auf alle anderen Teilnehmer am Systembus erfolgen. Die
Struktur des PKW-Bereichs lässt eine zusätzliche Adressierung eines Systembusteil-
nehmers zu. Dies erfolgt durch die Nutzung eines nicht genutzten Bytes im PKW-
Bereich.
PKW-Bereich
AK/SPM
Das Byte 3 wird zur Übertragung der Node-ID des gewünschten Teilnehmers am
Systembus genutzt. Ist das Byte 3 = 0, wird der Masterumrichter des Systembus
angesprochen. Die Darstellung ist binär (0...63).

5.10.2.2 RS232/RS485 mit VECTRON-Bus-Protokoll

Im VECTRON-Bus-Protokoll existiert ein Byte im Telegrammheader, das standardmä-
ßig immer mit dem Wert 0 übertragen wird.
ENQUIRY
Adresse
SELECT
Adresse
Das Byte 1 im Enquiry- und das Byte 2 im Select-Telegramm ist nicht definiert und
wird zur Übertragung der Node-ID des gewünschten Teilnehmers am Systembus
genutzt. Ist dieses Byte = 0, wird der Masterumrichter des Systembus angesprochen.
Die Darstellung ist ASCII entsprechend den Konventionen für die Darstellung der
Adresse im VECTRON-Bus-Protokoll.
Hinweis: Bei einer Fehlermeldung NAK ist der Fehler über Parameter 11 aus dem
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Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)
für den ersten SDO-Kanal (SDO1) dem Predefined Connection Set ent-
spricht.
Der angesprochene Parameter muss auch im Systembus-Master existie-
ren.
0 1
PKE Index
Parame- Datensatz
ternummer
0 1
0
Node-ID Daten-
Systembus satz
0 1 2
STX 0
Node-ID
Systembus
Systembus-Master mit Node-ID = 0 auszulesen.
EM-RES-03
2 3
-
Node-ID
Systembus
2 3 4
p n n
Parameternummer
3 4
p n
Daten- Parameternummer
satz
EM-RES-03
4 5 6
Daten
5 6
n ENQ
n n
7
...
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