13.6
Referenzfahrt-Typen
Für den Parameter
bar:
Referenzfahrt-Typ 1130
0 - keine Referenzfahrt
1 - Neg. Endschalter & Nullimpuls
2 - Pos. Endschalter & Nullimpuls
Pos. Ref.-Schalter, Nullimp. links
3 -
von Flanke
Pos. Ref.-Schalter, Nullimp.
4 -
rechts von Flanke
Neg. Ref.-Schalter, Nullimp.
5 -
rechts von Flanke
Neg. Ref.-Schalter: Nullimp. links
6 -
von Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. links von
7 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. rechts von
8 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. links von
9 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. rechts von
10 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. rechts
11 -
von rechter Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. links von
12 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. rechts
13 -
von linker Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. links von
14 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
17 ... 30: wie 1 ... 14, jedoch ohne Drehgeber-Nullimpuls
17 - Neg. Endschalter
18 - Pos. Endschalter
Pos. Ref.-Schalter, links von
19 -
Flanke
Pos. Ref.-Schalter, rechts von
20 -
Flanke
134
1130 sind die folgenden Einstellungen verfüg-
Referenzfahrt-Typ
Werkseinstellung. Keine Referenzfahrt; der aktu-
elle Positionswert wird nicht verändert. Der aktuelle
Positionswert ist der beim letzten Ausschalten der
Stromversorgung gespeicherte Wert.
Fahren auf negativen HW-Endschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses.
Fahren auf positiven HW-Endschalter mit Erkennung
des Drehgeber-Nullimpulses.
Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers links
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers rechts
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers rechts
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers links
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses. Referenzfahrtrichtung posi-
tiv (rechts). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen des
positiven HW-Endschalters.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des
Drehgebers links oder rechts von der rechten oder
linken Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses. Referenzfahrtrichtung ne-
gativ (links). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen des
negativen HW- Endschalters.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des
Drehgebers links oder rechts von der rechten oder
linken Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen HW-Endschalter.
Fahren auf positiven HW-Endschalter.
Fahren auf positiven Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt links von der Flanke des Referenz-
schaltersignals.
Fahren auf positiven Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt rechts von der Flanke des Refe-
renzschaltersignals.
CM-PROFINET
Funktion
10/13