Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.6.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters

2.6.6 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Grundplatte ausgerichtet und
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Abbildung, Roboter an der Grundplatte befestigt
Diese Abbildung zeigt, wie der Robotersockel an der Grundplatte befestigt wird.
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A
B
C
D
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Geeignete Schrauben, leicht gefettet:
Menge:
Passende Unterlegscheiben:
Anzugsdrehmoment:
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Befestigungsbolzen und Unterlegscheiben des Roboters, 8 Stück (M24 x 100)
Führungsnuten am Robotersockel und auf der Grundplatte
Nivellierschrauben. Hinweis: Vor dem Anbringen des Robotersockels entfernen!
Befestigungsschrauben für die Grundplatte
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M24 x 100
Klasse 8.8
Dicke: 4 mm
Außendurchmesser: 44 mm
Innendurchmesser: 25 mm
725 Nm
3HAC026876-003 Revision: L