ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 172

3 Wartung
3.3.12 Inspektion, Dämpfer Achse 2-5
Fortsetzung
Inspektion, Dämpfer
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Dämpfer Achse 2-5 überprüft werden.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschädigun-
gen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die tiefer als
1 mm sind.
Entfernen Sie die beiden Abdeckungen am Oberarm,
um den Dämpfer Achse 4 zu inspizieren!
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf De-
formationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer ersetzt
werden!
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Hinweis
Siehe Abbildung Sitz der Dämpfer
auf Seite 171.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 171.
3HAC026876-003 Revision: L