Austauschen Von Motor Achse 6 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4.6.7 Austauschen von Motor Achse 6

Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Motor Achse 6 austauschen.
Die Abschnitte des Kapitels sind:
Sitz des Motors, Achse 6
Der Motor Achse 6 sitzt wie abgebildet in der Mitte der Handgelenkeinheit.
xx0700000126
A
B
C
Erforderliche Teile
Teil
Motor,
umfasst Ritzel
O-Ring
Dichtung
Dichtung, Abdeckung
3HAC026876-003 Revision: L
• Ausbauen von Motor Achse 6 auf Seite 396
• Einbauen von Motor Achse 6 auf Seite 398
Getriebe Achse 6
Motor Achse 6
Befestigungsschrauben (4 Stück)
Ersatzteilnr.
Siehe das Kapitel Ersatztei-
le.
21522012-430
3HAC033206-001
3HAC033489-001
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 6
Hinweis
Enthält:
• Motor
• Ritzel
• O-Ring
Muss beim Zusammenbauen des Mo-
tors ausgetauscht werden.
Muss mit dem Motor ausgetauscht
werden!
Muss beim Öffnen der Abdeckung
ausgetauscht werden.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
395