Zusätzliche Installationsprozedur - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

Revision
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3HAC026876-003 Revision: L
Beschreibung
Der Produktname Sikaflex 252FC wurde in Sikaflex 521FC geändert. Die neue
Artikelnummer lautet 3HAC026759-001.
Clean Room-Variante im gesamten Handbuch hinzugefügt.
Änderungen durchgeführt in:
• „Voraussetzungen" im Kapitel „Überblick"
• „Ölwechsel" im Kapitel „Wartung"
Inhalt aktualisiert in Kapitel:
• 2.9 Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme (Cleanroom) /
2.9.1 Zusätzliche Installationsprozedur
Änderungen durchgeführt in:
• Kapitel „Wartung", Reparatur und Ersatzteilliste für neuen Unterarm
und neue Ausgleichseinheit (Version 2)
Änderungen durchgeführt in:
• Neue Ersatzteilliste
• Abschnitt „Reparatur" für Ausgleichseinheit
• Neuer Abschnitt zu Werkzeug 3HAC028920-001
• Abschnitt Wartungsplan in Kapitel „Wartung": Intervalle für Inspektion
und Ölwechsel wurden geändert.
• Abschnitt Wartungsplan in Kapitel „Wartung": Abschnitt zur Überholung
des Roboters ist neu.
• Abschnitt Wartungsplan in Kapitel „Wartung": Die Informationen über
das Service Information System (SIS) wurden aktualisiert.
• Abschnitt Wartungsplan in Kapitel „Wartung": Intervall für Austausch
des Batteriesatzes wurde geändert.
• Abschnitt Erwartete Lebensdauer der Komponenten in Kapitel „War-
tung": Die Lebensdauer bestimmter Teile wurde geändert.
• Abschnitt „Reinigung des Roboters" wurde aktualisiert
• Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? wurde dem Kapitel Sicherheit
hinzugefügt.
Dieser Revision wurden folgende Informationen hinzugefügt:
• Neue WARNUNG! im Kapitel Sicherheit, Abschnitt Arbeiten im Arbeits-
bereich des Roboters hinzugefügt.
• Neue WARNUNG! im Kapitel Sicherheit, Abschnitt WARNUNG! hinzu-
gefügt. - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeöl hinzugefügt.
• Der Text in der Einleitung zu den Kapiteln Installation, Wartung und
Reparatur wurde in Bezug auf Roboter, die bei eingeschalteter Span-
nungsversorgung mit der Masse verbunden sind, aktualisiert.
• Abschnitt Erwartete Lebensdauer der Komponenten in Kapitel Wartung:
Die Lebensdauer bestimmter Teile wurde aktualisiert.
• Abschnitt Ölsorte im Kapitel Wartung wurde aktualisiert.
• Dem Kapitel Installation wurde der Abschnitt Foundry Plus,Kabelschutz
hinzugefügt.
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