ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 68

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4 Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Befestigen des Roboters
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Aktion
Befestigen Sie das untere Ende der Transport-
halterung mit der empfohlenen Schraubver-
bindung am Roboter (Position A in der Abbil-
dung).
Bewegen Sie den Roboter möglichst nahe
an die empfohlene Transportposition für den
spezifischen Roboter heran. Die Position wird
in Transportposition mit Transporthalterung
auf Seite 65 angegeben.
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Hinweis
Drehen Sie die Schraube nicht fest.
Informationen zum Befestigungspunkt für
den spezifischen Roboter finden Sie im
Abschnitt Transportposition mit Transport-
halterung auf Seite 65.
VORSICHT
Versuchen Sie nicht, den Roboter manuell
genau auf die Position zu bewegen (max.
Abstand 1 mm).
3HAC026876-003 Revision: L