ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 120

2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Fortsetzung
Installation, mech. Anschläge, Achse 2
Gehen Sie entsprechend vor, um die mechanischen Anschläge an Achse 2 des
Roboters anzubringen. Dem Produkt liegt auch eine Montagezeichnung bei.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie die zusätzlichen Anschläge
in einer Reihe und drehen Sie sie fest. Begin-
nen Sie am festen Anschlag.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs müssen neu definiert wer-
den, damit sie den Änderungen in den me-
chanischen Einschränkungen des Arbeitsbe-
reichs entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er
ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte
Befestigungsschrauben müssen nach einer
starken Kollision ebenfalls ausgetauscht
werden.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Siehe Abbildung Mechanische Anschlä-
ge, Achse 2 auf Seite 119.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
3HAC026876-003 Revision: L