ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 381

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Einbauen von Motor Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 4 einzubauen.
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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
vorsichtig gerade nach oben heben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinraumroboter und Foundry Prime-Robo-
ter: Reinigen Sie die geöffneten Achsen.
Siehe Austausch von Teilen bei Reinraum-
robotern auf Seite 215
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am
Umfang des Motors richtig sitzt.
Fetten Sie den O-Ring mit etwas Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Anschluss R2.MP4:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Bringen Sie in zwei der Befestigungsbohrun-
gen für den Motor Achse 4 Führungsstifte
an.
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn
so nah wie möglich an der korrekten Positi-
on auf die Führungsstifte, ohne das Motor-
ritzel ganz ins Getriebe zu drücken.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Anschluss R2.MP4:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
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4.6.4 Austauschen von Motor Achse 4
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
Artikelnummer siehe unter:
• Erforderliche Teile auf Seite 378
Artikelnummer siehe unter:
• Erforderliche Ausrüstung - Werkzeu-
ge usw. auf Seite 379
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Motors, Achse 4 auf Sei-
te 378
Siehe Abschnitt
• Manuelles Lösen der Bremsen auf
Seite 87
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4 Reparatur
Fortsetzung
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