ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 423

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3HAC026876-003 Revision: L
Aktion
Füllen Sie das Getriebe Achse 2 mit Öl.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren
Sie die Achsen, die geöffnet worden sind.
Siehe Austausch von Teilen bei Reinraum-
robotern auf Seite 215
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 51 genauer beschrie-
ben.
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4.7.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
Siehe Abschnitt:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite 180
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 437.
4 Reparatur
Fortsetzung
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