Index - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

Index

A
Abmessungen
Drehscheibe, 101
Oberarm, 99
Rahmen, 100
Unterarm, 97
Abmessungen des Zauns, 33
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 196, 311
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 439
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 442
Aluminium
Entsorgung, 448
Anforderungen an das Fundament, 72
Anheben des Roboters
mit Gabelstapler, 78
mit Rundschlingen, 83
Anschluss
Externe Sicherheitsvorrichtungen, 23
Anzugsdrehmoment
mechanischer Anschlag, Achse 1, 118
mechanischer Anschlag, Achse 2, 120
Arbeitsbereich, 74
Einschränken Achse 1, 117
Einschränken Achse 2, 119
Einschränken Achse 3, 121
Art der Bewegung, 75
Ausgleichseinheit, Lager, austauschen, 320
Ausrüstung am Roboter, 97
Austauschen
Bremslöseeinheit, 315
Drehscheibe, 282
Handgelenkeinheit, 286
Kabelbaum, Achse 1-6, 217
Kabelbaum, Achsen 1-4, 256
kompletten Armsystems, 270
Lager, Ausgleichseinheit, 320
Oberarm, 297
Unterarm, 305
Verkabelung Achse 5, 230
Austauschen der Drehscheibe, 282
B
Batterie
Austauschen, 196, 311
Batterien
Entsorgung, 448
Handhabung, 56
Batteriesatz
Austausch, Intervall, 132
Befestigen
Grundplatte, 90
Befestigen der Ausrüstung am Roboter, 97
Belastung des Fundaments, 71
Beschädigung am mechanischen Anschlag, 166
Beschädigung am zusätzlichen mechanischen
Anschlag, 168
Betriebsbedingungen, 72
Bewegung der Achsen, 75
Bewegungsbereich, 75
Brandbekämpfung, 34
Bremsen
Testfunktion, 36
Bremsen lösen, 87
3HAC026876-003 Revision: L
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Bremslöseeinheit, austauschen, 315
Bremslösetasten, 87
C
CalibWare, 438
D
Dichtigkeitsprüfung, 210
Drehmomente auf Fundament, 71
Drehscheibenabmessungen, 101
E
Einschränken
Arbeitsbereich Achse 1, 117, 124
Arbeitsbereich Achse 2, 119
Arbeitsbereich Achse 3, 121
EPS, 124
erwartete Lebensdauer, 134
erweiterter Arbeitsbereich Achse 1, 124
ESD
Anschlusspunkt des Erdungsarmbands, 54
Empfindliche Ausrüstung, 54
Schadensausschluss, 54
F
Fett
Entsorgung, 448
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 445
MoveAbsJ-Instruktion, 445
Umdrehungszähler aktualisieren, 443
Fundament
Anforderungen, 72
G
Gabelstapler, 78
Gefahrenstufen, 43
gefährliches Material, 448
Getriebe
Getriebepositionen, 176
Ölwechsel Achse 1, 177
Gewicht, 70
Ausgleichseinheit, 329, 332, 343
Getriebe, 428–429
Grundplatte, 89, 93
Handgelenkeinheit, 289
komplette Handgelenkeinheit, 289, 295
Motor, 362–363, 374–375
Oberarm, 301–302
Roboter, 81, 84, 460
Unterarm, 307, 309
Grundplatte
Befestigen, 90
Gummi
Entsorgung, 448
Gusseisen
Entsorgung, 448
Güte der Befestigungen für Zusatzausrüstung, 103
H
Handgelenkeinheit, austauschen, 286
Hebevorrichtungen, 460
Hebevorrichtung Oberarm
Befestigungspunkte für Hebevorrichtung, 297
I
Informationsschilder, Position, 164
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