ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 288

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Drehen Sie Achse 4 in eine Position, in der
Abdeckung, Oberarmrohr und Handgelenkein-
heit nach oben weisen. Achse 5 auf +90° dre-
hen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters oder Foundry Prime-
Roboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab! Sie-
he Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 215
Entfernen Sie die Abdeckung, Handgelenkein-
heit.
Entfernen Sie die Abdeckung, Oberarmrohr.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6,
und ziehen Sie alle darunter liegenden Steck-
verbinder ab.
Lösen Sie die Kabelhalterung, Handgelenkein-
heit an der Oberseite des Handgelenks, indem
Sie die drei Befestigungsschrauben lösen.
Zwei der Befestigungsschrauben sitzen sicht-
bar an der hinteren Halterung und die dritte
sitzt in der Mitte am unteren Teil der Kabelhal-
terung.
Entfernen Sie das Kabel aus dem Motor Achse
6 und legen Sie es sicher auf dem Rohr ab.
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Hinweis
xx0200000185
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 286.
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 286.
Siehe Abbildung Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite 286.
xx0200000254
• B: Befestigungsschrauben,
Rückseite der Kabelhalterung
(2 Stück)
• C: Befestigungsschraube, unten
an der Kabelhalterung
3HAC026876-003 Revision: L