ABB IRB 6640 Produkthandbuch Seite 280

4 Reparatur
4.3.7 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Aktion
Hinweis
Prüfen, ob die Fächerscheiben in der korrek-
ten Richtung eingesetzt sind. Siehe Abbil-
dung.
Setzen Sie 14 der 16 Befestigungsschrauben
ein, bevor das Armsystem komplett abge-
senkt wird.
Entfernen Sie die Führungsstifte und befes-
tigen Sie das Armsystem mit den 16 Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben am
Sockel.
Bringen Sie die Kalibrierplatte wieder am
Boden des Rahmens an.
Bringen Sie den mechanischen Anschlagstift
wieder am Rahmen an.
Bringen Sie den Motor Achse 1 wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung des
Getriebes, Achse -1, durch.
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Hinweis
xx0600003070
Teile:
• A: Fächerscheibe
• B: Getriebe Achse 1
• C: Befestigungsschrauben, M12 x
80
Hinweis
Verwenden Sie einen Drehmomentschlüs-
sel mit einem Halter für Bits, wie unter
Austauschen des kompletten Armsystems
auf Seite 270 empfohlen.
Siehe die Abbildung Sitz des Armsystems
auf Seite 270.
M12 x 80, Klasse 12.9 Gleitmo. Anzugs-
drehmoment: 105 Nm
Es können gebrauchte Schrauben verwen-
det werden, vorausgesetzt, sie werden
vor dem Einschrauben wie im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite 457
geben geschmiert.
xx0700000380
Teile:
• A: Kalibrierplatte
Siehe Abschnitt Austauschen von Motor
Achse 1 auf Seite 360.
Siehe den Abschnitt Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
3HAC026876-003 Revision: L
ange-
210.